[实用新型]TFT玻璃用自动移载机

权利要求书

1.TFT玻璃用自动移载机，其特征在于：包括平移载台机构、平移导轨机构以及用于放置玻璃板（16）的A型架翻转机构，A型架翻转机构位于平移导轨机构下方；所述的平移载台机构包括能够沿平移导轨机构往复移动的平移载台（4），平移载台（4）上设置有提升气缸（1），提升气缸（1）的活塞杆穿过平移载台（4）与浮动提升平板（5）连接在一起，浮动提升平板（5）上安装有用于吸紧和放开玻璃板（16）的若干真空吸盘（6）。 

2.根据权利要求1所述的TFT玻璃用自动移载机，其特征在于：每个真空吸盘（6）通过连杆与浮动提升平板（5）连接，且真空吸盘（6）上装有压簧，连杆上设有拉簧。 

3.根据权利要求1所述的TFT玻璃用自动移载机，其特征在于：所述的真空吸盘上带有3～5mm的伸缩螺纹。 

4.根据权利要求1所述的TFT玻璃用自动移载机，其特征在于：所述的平移导轨机构包括平移驱动器（7）、底梁（3）以及放置在底梁（3）上的平移导轨，底梁（3）的两端各设置有一个与平移链条（8）相配合的链轮，其中一个链轮通过联轴器与平移驱动器（7）相连，平移链条（8）能够拖动平移载台（4）在平移导轨上往复运动。 

5.根据权利要求4所述的TFT玻璃用自动移载机，其特征在于：所述的浮动提升平板（5）与平移载台（4）通过若干根导杆连接在一起，平移载台（4）与活动链条（2）的一端相连，活动链条（2）的另一端固定在平移导轨下的底梁上。 

6.根据权利要求4所述的TFT玻璃用自动移载机，其特征在于：所述的提升气缸（1）的活塞杆及导杆上安装有可伸缩防尘套。 

7.根据权利要求4所述的TFT玻璃用自动移载机，其特征在于：所述的A型架翻转机构包括用于承载A型支架（9）的旋转承载台（10），旋转承载台（10）的两端分别连接有推动旋转承载台（10）转动的旋转气缸（12），旋转承载台（10）的重心位置设置有贯穿旋转承载台的重心转轴，且重心转轴的两端设置有安装在旋转轴承支架（13）上的旋转轴承（11）。 

8.根据权利要求7所述的TFT玻璃用自动移载机，其特征在于：所述的旋转气缸（12）的行程为：使旋转承载台从初始位置旋转到A型支架（9）上玻璃板（16）与浮动提升平板（5）的吸附平面平行的位置之间的长度，且吸附平面是由若干真空吸盘（6）形成的。 

9.根据权利要求7所述的TFT玻璃用自动移载机，其特征在于：TFT玻璃用自动移载机还包括电气控制柜，电气控制柜内设有交互操作面板以及与交互操作面板相交互的PLC可编程控制器；所述的PLC可编程控制器的输入端分别与A型支架直立位置检测开关（18）、玻璃板水平位置检测开关（19）、原点位置检测开关（21）、移载位置检测开关（22）、真空检测开关、上升位置检测开关以及下降位置检测开关相连；真空检测开关与真空吸盘（6）上的真空阀相连；PLC可编程控制器的输出端分别与气缸推进电磁阀（17）、平移驱动器（7）、真空阀以及报警器（20）相连，且真空检测开关控制真空阀开关；其中，原点位置检测开关（21）用于平移载台（4）在取板位置的检测；移载位置检测开关用于平移载台（4）在放板位置的检测。