[实用新型]一种旅游小车机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及一种旅游小车机器人。

背景技术

智能汽车是指通过智能终端设备、信息网络平台、汽车导航系统与移动通信技术在车辆上的结合，使车与人、车与车、车与路、车与城市之间实时联网，实现信息互联互通，最终可实现自动避险、自动驾驶、人工智能等功能。随着计算机和自动化技术的不断提高，对智能车辆的研究也备受关注。

美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手，但这不是真正意义上的机器人。直到1954年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的装置，它能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性，成为具有实际意义的机器人。而智能小车是机器人的一种，也由此产生。

国外对智能汽车的研究成果颇丰。2011年，牛津大学研制出一辆名为“野猫”（Wildcat）的先进机器人汽车，该汽车借助一系列高技术装备实现自动驾驶和导航。“野猫”采用的系统的先进性程度远超过常规的卫星导航系统，精确度更高，使得汽车完全实现自治，不需要卫星的帮助便可了解到自己的方位，同时能够自主地对其他车辆和障碍做出反应。2013年，日本汽车制造商丰田公司推出概念车Fuu-Vii，采用新一代的外壳，整个外壳是一个触摸屏，使用者只需要按下按钮，车身就会改变外观，触摸车身就能完成充电、点检和信息传达等功能。这款智能型概念车搭载的驱动、控制和多媒体等系统所需软件均能通过互联网保持最新状态。

在国内，汽车的智能化进程正在加速。2009年，上海通用汽车推出了安吉星Onstar车载服务，旨在改善车辆行驶的安全性。该项系统包含紧急救援协助、远程车门应急开启、实时安全检测、碰撞自动求助等14项服务内容。2012年，中国移动与吉利就车联网业务达成战略合作伙伴。车联网的应用有效地缓解城市交通堵塞、减小安全隐患、优化行驶路线、丰富车辆售后服务内容，实现“人、车、路、城市”的和谐统一。

无论是在国内，还是在国外，人们对汽车的研究均有一个相同的目的，即使汽车更加智能化，给人们的生活带来便利。

申请号为201010195374.5的中国专利公开了一种吸泥机器人，在无人看管的情况下对水下淤泥进行自动清理；申请号为200810063150.1的中国专利公开了一种仿人机器人控制系统及机器人操纵方法，采用视觉反馈和无线传感技术，具有计算效率高调试方便等特点，提高研发效率；申请号为200910001053.4的中国专利公开了一种搜救机器人，在程序控制下，搜救机器人可在复杂的环境前后蠕动并穿行，可用于废墟下受困人员的搜救；申请号为200910011919.X的中国专利公开了一种毽球机器人；申请号为200110219711.7的中国专利公开了一种仿人机器人眼部；申请号为200910242507.7的中国专利公开了一种侦查机器人；还有松下电器产业株式会社、株式会社安川电机、精工爱普生株式会社有多种相关机器人的机械结构，控制工业机器人等方面的专利。但是从现有的专利看，大部分是工业机器人结构的改造或工业应用机器人控制方法，未见到可应用于交通运输优化、旅游路线规划方面的机器人系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种旅游小车机器人，其结构简单，设计合理，实现方便，可扩展性强，行走灵活且稳定性能好，能够准确地进行旅游路线检测和避障，能够作为多种研究及教学的硬件平台，实用性强，便于推广使用。