[实用新型]一种旅游小车机器人

权利要求书

1.一种旅游小车机器人，其特征在于：包括底盘（1）和设置在底盘（1）顶部的车体外壳（2），以及设置在底盘（1）底部的执行机构和旅游路线检测电路模块（3），所述车体外壳（2）前端上部设置有障碍物检测电路模块（4），所述车体外壳（2）内从下到上依次设置有控制层电路板（5）、采集层电路板（6）和显示层电路板（7）；所述执行机构包括固定连接在底盘（1）底部的传动轴（8）、左电机（9）、右电机（10）和万向轮（11），所述传动轴（8）的两端分别连接有用于带动旅游小车机器人行走的左车轮（12）和右车轮（13），所述左车轮（12）与所述左电机（9）的输出轴相接，所述右车轮（13）与所述右电机（10）的输出轴相接，所述左电机（9）上连接有用于对旅游机器人小车的行驶速度进行检测的速度传感器（23）；所述控制层电路板（5）上设置有控制电路，所述控制电路包括微控制器模块（15）以及与微控制器模块（15）相接的左电机驱动电路模块（16）和右电机驱动电路模块（17），所述左电机（9）与所述左电机驱动电路模块（16）相接，所述右电机（10）与所述右电机驱动电路模块（17）相接，所述旅游路线检测电路模块（3）和障碍物检测电路模块（4）均与所述微控制器模块（15）相接；所述采集层电路板（6）上设置有采集电路，所述采集电路包括微处理器模块（18）和与微处理器模块（18）相接的实时时钟模块（19），所述微处理器模块（18）的输入端接有温度检测电路模块（20）和速度采集电路模块（14），所述速度传感器（23）与速度采集电路模块（14）相接；所述显示层电路板（7）上设置有液晶显示电路模块（21），所述液晶显示电路模块（21）外露在所述车体外壳（2）的上表面上；所述底盘（1）上设置有用于为旅游小车机器人上用电模块供电的供电电源（22）。

2.按照权利要求1所述的一种旅游小车机器人，其特征在于：所述微控制器模块（15）包括第一单片机STC89C52RC以及与第一单片机STC89C52RC相接的第一晶振电路和第一复位电路，所述第一晶振电路由晶振Y1以及非极性电容C1和C2组成，所述晶振Y1的一端和非极性电容C1的一端均与第一单片机STC89C52RC的引脚18相接，所述晶振Y1的另一端和非极性电容C2的一端均与第一单片机STC89C52RC的引脚19相接，所述非极性电容C1的另一端和非极性电容C2的另一端均接地；所述第一复位电路由电阻R1、极性电容C3和按键K1组成，所述电阻R1的一端和极性电容C3的正极均与第一单片机STC89C52RC的引脚9相接，所述极性电容C3的负极和按键K1的一端均与供电电源（22）的VCC输出端相接，所述电阻R1的另一端和按键K1的另一端均接地。

3.按照权利要求2所述的一种旅游小车机器人，其特征在于：所述旅游路线检测电路模块（3）由左边沿路线检测电路模块（3-1）、左中间路线检测电路模块（3-2）、右中间路线检测电路模块（3-3）和右边沿路线检测电路模块（3-4）组成，所述左边沿路线检测电路模块（3-1）由红外对管S1以及电阻R14和R15组成，所述红外对管S1的引脚1通过电阻R14与供电电源（22）的VCC输出端相接，所述红外对管S1的引脚2和引脚3均接地，所述红外对管S1的引脚4与第一单片机STC89C52RC的引脚21相接且通过电阻R15与供电电源（22）的VCC输出端相接；所述左中间路线检测电路模块（3-2）由红外对管S2以及电阻R16和R17组成，所述红外对管S2的引脚1通过电阻R16与供电电源（22）的VCC输出端相接，所述红外对管S2的引脚2和引脚3均接地，所述红外对管S2的引脚4与第一单片机STC89C52RC的引脚22相接且通过电阻R17与供电电源（22）的VCC输出端相接；所述右中间路线检测电路模块（3-3）由红外对管S3以及电阻R18和R19组成，所述红外对管S3的引脚1通过电阻R18与供电电源（22）的VCC输出端相接，所述红外对管S3的引脚2和引脚3均接地，所述红外对管S3的引脚4与第一单片机STC89C52RC的引脚23相接且通过电阻R19与供电电源（22）的VCC输出端相接；所述右边沿路线检测电路模块（3-4）由红外对管S4以及电阻R20和R21组成，所述红外对管S4的引脚1通过电阻R20与供电电源（22）的VCC输出端相接，所述红外对管S4的引脚2和引脚3均接地，所述红外对管S4的引脚4与第一单片机STC89C52RC的引脚24相接且通过电阻R21与供电电源（22）的VCC输出端相接。