[实用新型]一种户外表演机器人电气系统

权利要求书

1.一种户外表演机器人电气系统，包括机器人本体、主控器、编码器、变频器和长度传感器，其特征在于，所述机器人本体包括回转机构、机器人翅膀部分、机器人一级臂部分、机器人二级臂部分、机器人三级臂部分，所述机器人本体各部位各自设有驱动电机，所述变频器与所述机器人本体各部位的驱动电机连接，所述编码器安装在所述回转机构上。

2.根据权利要求1所述的一种户外表演机器人电气系统，其特征在于，所述变频器设有五个，分别为第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和第五变频器。

3.根据权利要求1所述的一种户外表演机器人电气系统，其特征在于，所述长度传感器设有四个，分别为第一长度传感器、第二长度传感器、第三长度传感器和第四长度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种户外表演机器人电气系统，其特征在于，所述第一变频器与所述机器人一级臂部分驱动电机连接，所述第二变频器与所述机器人二级臂部分驱动电机连接，所述第三变频器与所述机器人三级臂部分驱动电机连接，所述第四变频器与所述机器人翅膀部分驱动电机连接，所述第五变频器与所述机器人回转机构驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种户外表演机器人电气系统，其特征在于，所述机器人各部位驱动电机上各自设有驱动油缸。

6.根据权利要求1所述的一种户外表演机器人电气系统，其特征在于，所述第一长度传感器与所述一级臂驱动油缸连接，所述第二长度传感器与所述二级臂驱动油缸连接，所述第三长度传感器与所述三级臂驱动油缸连接，所述第四长度传感器与所述翅膀驱动油缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种户外表演机器人电气系统，其特征在于，还包括控制操作面板，所述控制操作面板上设置启动、停止、急停按键。

8.根据权利要求1所述的一种户外表演机器人电气系统，其特征在于，还包括显示器。

9.根据权利要求1所述的一种户外表演机器人电气系统，其特征在于，所述PLC与所述变频器、长度传感器、编码器、显示器的通信选用CANOPEN总线连接。