[实用新型]一种减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器。

背景技术

随着科学技术的发展，精密设备的应用越来越多，减速器市场出现了以多种方式实现减速的减速器产品，如行星减速器、RV减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器和球减速器等，而这些减速器又因其自身的缺陷不能应用于对空间要求较为严格的场所，或者使用寿命短暂。

摆线钢球减速器(专利号CN97250236)是一种球减速器，利用摆线轮来实现减速。这种减速器设计有偏心轴，并且在偏心轴上配有平衡块，来平衡偏心轴所产生的离心力。但是这种减速器缺少调节间隙机构，无法实现零回差的目的，并且因设计有配重所以体积很难微型化。

平面钢球减速器(专利号CN201020015520)是一种球减速器，这种球减速器通过偏心槽和钢珠的配合来产生公转，再通过钢珠在摆线槽上的运动降速。同样这种减速器没有设计调节间隙机构，加之各零部件之间的间隙大，所以很难实现零回差、低噪声的目的。

一种新型摆线钢球减速器(专利号CN200720311321)这款球减速器设计是利用钢球窝和偏心轴使动摆线盘只产生公转，动摆线盘通过钢珠带动输出轴转动。其缺点是无调节间隙机构，难以实现零回差，低噪声。

密珠摆线钢球减速器(专利号CN99202368)这种球减速器在调节各盘间隙方面做了考虑，通过添加垫片来减小各盘之间的间隙，但是垫片的厚度是固定的只能减小各盘之间的间隙而不能将各盘之间的间隙调节到最合适的位置，所以不能消除回差和噪声，而且增加了垫片之后还降低了减速器的输出力矩。

因此，有必要设计一种具有可以调节各盘之间间隙的球减速器，将钢球与各盘之间的接触调节到最合适的位置，以实现零回差和低噪声的目的。

实用新型内容

为解决现有减速器不能实现零回差和低噪声的技术问题，本实用新型提供了一种减速器。

本实用新型提供的一种减速器，包括：

间隙调节组件，所述间隙调节组件包括：

减速器连接法兰，

调节板，所述调节板可调节地连接减速器连接法兰，

调节销钉，所述调节销钉设置在减速器连接法兰上，所述调节销钉的第一端紧贴调节板；

减速组件，所述减速组件包括：

偏心轴，所述减速器连接法兰和调节板套设在偏心轴上，

第一轴承，所述第一轴承套设在偏心轴上，

套筒，所述套筒套设在偏心轴上，所述套筒的第一端面紧贴第一轴承，所述套筒的第二端面紧贴第二轴承，

第二轴承，所述第二轴承套设在偏心轴上，

摆线盘，所述摆线盘套设在第二轴承上，

第三轴承，所述第三轴承套设在偏心轴上，

偏心板，所述偏心板套设在第三轴承上，所述调节销钉的第二端紧贴偏心板，所述偏心板转动连接摆线盘，所述偏心板连接所述减速器连接法兰；

输出组件，所述输出组件包括：

输出轴，所述第一轴承连接输出轴，所述输出轴转动连接摆线盘，

第四轴承，所述第四轴承套设在所述输出轴上；

密封组件，所述密封组件包括：

第一油封，所述第一油封套设在调节板和偏心轴上。

进一步的，所述调节板旋转连接减速器连接法兰。

更进一步的，所述调节板外圈设有调节板螺纹，所述减速器连接法兰内圈设有减速器连接法兰螺纹，所述调节板和减速器连接法兰通过调节板螺纹和减速器连接法兰螺纹旋转连接。

进一步的，调节板的端面开设有便于拆装调节板的拆卸槽。

进一步的，所述调节销钉过渡配合减速器连接法兰。

进一步的，所述偏心轴上设有第一轴承安装处，所述第一轴承固定套设在第一轴承安装处上。

进一步的，所述偏心轴上设有偏心轴段，所述第二轴承固定套设在偏心轴段上。

进一步的，所述偏心轴上设有第三轴承安装处，所述第三轴承固定套设在第三轴承安装处上。

进一步的，所述输出轴上设有第四轴承安装处，所述第四轴承固定套设在第四轴承安装处上。

进一步的，所述输出轴设有盲孔，所述第一轴承的外圈与盲孔过盈配合以固定连接第一轴承和输出轴。

进一步的，所述偏心板上设有装配孔，所述减速器连接法兰上设有定位凸台，所述装配孔过盈配合定位凸台以连接偏心板和减速器连接法兰。

进一步的，所述输出组件包括：外壳，所述外壳连接减速器连接法兰，所述第四轴承套设在外壳内。

更进一步的，所述减速器连接法兰上设有外壳装配孔，所述外壳上设有减速器连接孔，所述外壳装配孔和减速器连接孔配合以连接减速器连接法兰和外壳。