[实用新型]平板运输车并车的速度控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平板运输车并车的速度控制系统，尤其涉及一种应用于不同吨位的平板运输车并车的速度控制系统。属于工程设备液压系统技术领域。

背景技术

随着平板运输车在船厂、钢厂、工程建设中的广泛应用，对于超重、超长、超宽货物的运输需求日益增多，为了满足这些运输要求，就必须选择大吨位的平板运输车，但在实际的生产过程中，几台小吨位的平板车车并车联动运输也能实现这些运输要求，对于不同吨位平板运输车的并车操作，由于发动机功率，驱动泵大小的差异，实际工作过程中难以实现车辆的速度同步，导致在运输过程中速度慢的平板车驱动压力比较小而速度快的平板车压力很大，对整车的液压系统会造成一定的伤害。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种不同吨位平板运输车并车的速度控制系统，通过该控制系统实现不同吨位平板运输车并车运输时速度同步，既节省了运输成本，使得运输操作更加灵活，也使得运输过程中安全性大大提高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种不同吨位平板运输车并车的速度控制系统，其特征在于它包括总线通讯系统、单车的速度控制和反馈系统，所述总线通讯系统包括并车通讯电缆、并车控制器和并车终端电阻；所述单车速度控制和反馈系统包括电控油门踏板、单车控制器、油门执行器、驱动泵、驱动马达和马达转速传感器，所述驱动马达和马达转速传感器位于驱动轮毂上，所述单车控制器、并车控制器及并车终端电阻位于车架前端下方靠近纵梁处，所述电控油门踏板位于驾驶室内，所述驱动泵和油门执行器位于车架下方中部发动机旁；所述驱动泵和驱动马达分别与单车控制器的两个电流输出端口PWM连接，所述油门执行器分别与单车控制器的模拟量端口AL、开关量输出端口DL连接，所述电控油门踏板与单车控制器的模拟量端口AL连接，所述马达转速传感器、发动机分别与单车控制器的两个频率端口PL连接，所述单车控制器的Can-H、Can-L端口通过并车通讯电缆接入所述并车控制器的Can-H、Can-L端口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种不同吨位平板运输车并车的速度控制系统，它可以实现不同吨位平板运输车并车运输时速度同步，既节省了运输成本，使得运输操作更加灵活，也使得运输过程中安全性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型单台车速度控制原理框图。

图3为本实用新型并车速度控制原理框图。

其中：

    驱动马达1

    马达转速传感器2

    发动机3

    单车控制器4

    电控油门踏板5

    驱动泵6

    油门执行器7

    并车通讯电缆8

    并车控制器9

    并车终端电阻10。

具体实施方式

参见图1，本实用新型一种不同吨位平板运输车并车的速度控制系统，它包括总线通讯系统，单车的速度控制和反馈系统，所述总线通讯系统包括并车通讯电缆8、并车控制器9和并车终端电阻10；所述单车速度控制和反馈系统包括电控油门踏板5、单车控制器4、油门执行器7、驱动泵6、驱动马达1和马达转速传感器2，所述驱动马达1和马达转速传感器2位于驱动轮毂上，所述单车控制器4、并车控制器9及并车终端电阻10位于车架前端下方靠近纵梁处，所述电控油门踏板5位于驾驶室内，所述驱动泵6和油门执行器7位于车架下方中部发动机旁；所述驱动泵6和驱动马达1分别与单车控制器4的两个电流输出端口PWM连接，所述油门执行器7与单车控制器4的模拟量端口AL、开关量输出端口DL连接，所述电控油门踏板5与单车控制器4的模拟量端口AL连接，所述马达转速传感器2、发动机3分别与单车控制器4的两个频率端口PL连接，所述单车控制器4的Can-H、Can-L端口通过并车通讯电缆8接入所述并车控制器9的Can-H、Can-L端口。

以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。