[实用新型]用于夹取电容的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于夹取电容的装置。

背景技术

在电容生产过程中，需要夹取装置来加持也输送电容。现有技术中的夹取电容的装置包括机架、设置在所述机架上的夹取机构，所述的夹取机构包括可以相对张开和相对合拢的夹手、与所述夹手相连接并控制所述夹手相对张开和相对合拢的气缸。通过夹手的张合来夹取电容。其中，气缸与夹手为一体式结构。这种结构中的任意一个零件发生故障，整个夹取机构都需要一起更换，而且这种结构使得气缸寿命较短，需要经常更换，非常麻烦，而且造成了成本的浪费。 

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于夹取电容的装置，使用寿命更长，更换零件的成本更低。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：用于夹取电容的装置，它包括机架、设置在机架上的第一夹取机构，第一夹取机构包括具有第一夹头和第二夹头并通过第一夹头和第二夹头相对张开和相对合拢来加持物体的第一夹持部、设置在机架上的第一笔型气缸和第一连接架、可沿自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一笔型气缸的输出杆相固定连接的第一推杆、一端部与第一推杆相铰接且中部与第一连接架相转动连接的第一连杆、可自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一连杆的另一端相铰接的第二推杆，第一夹头固定连接在第一推杆上，第二夹头固定连接在第二推杆上，第一笔型气缸至少具有第一和第二两个工作状态，第一笔型气缸在第一工作状态时，第一夹头和第二夹头相对合拢，第一笔型气缸在第二工作状态时，第一夹头和第二夹头相对张开。

进一步地，用于夹取电容的装置还包括设置在机架上的第二夹取机构，第二夹取机构包括具有第三夹头和第四夹头并通过第三夹头和第四夹头相对张开和相对合拢来加持物体的第二夹持部、设置在机架上的第二笔型气缸和第二连接架、可沿自身轴向移动地连接在第二连接架上且与第二笔型气缸的输出杆相固定连接的第三推杆、一端部与第三推杆相铰接且中部与第二连接架相转动连接的第二连杆、可自身轴向移动地连接在第二连接架上且与第二连杆的另一端相铰接的第四推杆，第三夹头固定连接在第三推杆上，第四夹头固定连接在第四推杆上，第二笔型气缸至少具有第三和第四两个工作状态，第二笔型气缸在第三工作状态时，第三夹头和第四夹头相对合拢，第二笔型气缸在第四工作状态时，第三夹头和第四夹头相对张开。

进一步地，用于夹取电容的装置还包括设置在机架上的驱动气缸和第一翻转机构，第一夹取机构通过第一翻转机构与机架相转动连接，第一翻转机构包括与驱动气缸的输出杆相固定连接的第一齿条、与第一齿条相啮合的第一齿轮，第一齿轮与第一连接架相固定连接。

进一步地，用于夹取电容的装置还包括设置在机架上的第二翻转机构，第二夹取机构通过第二翻转机构与机架相转动连接，第二翻转机构包括与驱动气缸的输出杆相固定连接的第二齿条、与第二齿条相啮合的第二齿轮，第二齿轮与第二连接架相固定连接。

进一步地，驱动气缸设置在第一翻转机构和第二翻转机构之间。

进一步地，第一推杆和第二推杆上分别设置有使其复位的第一弹簧。

进一步地，第三推杆和第四推杆上分别设置有使其复位的第二弹簧。

通过采用上述技术方案，本实用新型用于夹取电容的装置，改善了现有技术中夹持机构的缺陷，气缸与夹头分体设计，延长了使用寿命，任意一个零件发生故障，可以单独更换。

附图说明

附图1为本实用新型用于夹取电容的装置的驱动气缸第五工作状态时的立体结构示意图；

附图2为本实用新型用于夹取电容的装置的驱动气缸第六工作状态时的立体结构示意图；

附图3为本实用新型用于夹取电容的装置的驱动气缸第六工作状态且第一笔型气缸在第一工作状态、第二笔型气缸在第三工作状态时的俯视结构示意图；

附图4为本实用新型用于夹取电容的装置的驱动气缸第六工作状态且第一笔型气缸在第一工作状态、第二笔型气缸在第四工作状态时的俯视结构示意图。

图中标号为：

1、机架；

2、第一夹持机构；21、第一夹头；22、第二夹头；23、第一笔型气缸；24、第一连接架；25、第一推杆；26、第二推杆；27、第一连杆；28、第一弹簧；