[实用新型]用于夹取电容的装置

权利要求书

1. 一种用于夹取电容的装置，其特征在于：它包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的第一夹取机构（2），所述的第一夹取机构（2）包括具有第一夹头（21）和第二夹头（22）并通过所述第一夹头（21）和第二夹头（22）相对张开和相对合拢来加持物体的第一夹持部、设置在所述机架上的第一笔型气缸（23）和第一连接架（24）、可沿自身轴向移动地连接在所述第一连接架（24）上且与所述第一笔型气缸（23）的输出杆相固定连接的第一推杆（25）、一端部与所述第一推杆（25）相铰接且中部与所述第一连接架（24）相转动连接的第一连杆（27）、可自身轴向移动地连接在所述第一连接架（24）上且与所述第一连杆（27）的另一端相铰接的第二推杆（26），所述的第一夹头（21）固定连接在所述第一推杆（25）上，所述的第二夹头（22）固定连接在所述第二推杆（26）上，所述的第一笔型气缸（23）至少具有第一和第二两个工作状态，所述第一笔型气缸（23）在第一工作状态时，所述第一夹头（21）和第二夹头（22）相对合拢，所述第一笔型气缸（23）在第二工作状态时，所述第一夹头（21）和第二夹头（22）相对张开。

2. 根据权利要求1所述的用于夹取电容的装置，其特征在于：它还包括设置在所述机架（1）上的第二夹取机构（3），所述的第二夹取机构（3）包括具有第三夹头（31）和第四夹头（32）并通过所述第三夹头（31）和第四夹头（32）相对张开和相对合拢来加持物体的第二夹持部、设置在所述机架上的第二笔型气缸（33）和第二连接架（34）、可沿自身轴向移动地连接在所述第二连接架（34）上且与所述第二笔型气缸（33）的输出杆相固定连接的第三推杆（35）、一端部与所述第三推杆（35）相铰接且中部与所述第二连接架（34）相转动连接的第二连杆（37）、可自身轴向移动地连接在所述第二连接架（34）上且与所述第二连杆（37）的另一端相铰接的第四推杆（36），所述的第三夹头（31）固定连接在所述第三推杆（35）上，所述的第四夹头（32）固定连接在所述第四推杆（36）上，所述的第二笔型气缸（33）至少具有第三和第四两个工作状态，所述第二笔型气缸（33）在第三工作状态时，所述第三夹头（31）和第四夹头（32）相对合拢，所述第二笔型气缸（33）在第四工作状态时，所述第三夹头（31）和第四夹头（32）相对张开。

3. 根据权利要求1或2所述的用于夹取电容的装置，其特征在于：它还包括设置在所述机架（1）上的驱动气缸（4）和第一翻转机构（5），所述的第一夹取机构（2）通过第一翻转机构（5）与机架（1）相转动连接，所述的第一翻转机构（5）包括与所述驱动气缸（4）的输出杆相固定连接的第一齿条（51）、与所述第一齿条（51）相啮合的第一齿轮（52），所述的第一齿轮（52）与第一连接架（24）相固定连接。

4. 根据权利要求3所述的用于夹取电容的装置，其特征在于：它还包括设置在所述机架（1）上的第二翻转机构（6），所述的第二夹取机构（3）通过第二翻转机构（6）与机架（1）相转动连接，所述的第二翻转机构（6）包括与所述驱动气缸（4）的输出杆相固定连接的第二齿条（61）、与所述第二齿条（61）相啮合的第二齿轮（62），所述的第二齿轮（62）与第二连接架（34）相固定连接。

5. 根据权利要求4所述的用于夹取电容的装置，其特征在于：所述的驱动气缸（4）设置在所述第一翻转机构（5）和第二翻转机构（6）之间。

6. 根据权利要求1所述的用于夹取电容的装置，其特征在于：所述的第一推杆（25）和第二推杆（26）上分别设置有使其复位的第一弹簧（28）。

7. 根据权利要求2所述的用于夹取电容的装置，其特征在于：所述的第三推杆（35）和第四推杆（36）上分别设置有使其复位的第二弹簧（38）。