[实用新型]一种汽车焊接输送线水平驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种汽车焊接输送线水平驱动装置。

背景技术

汽车焊接线分为滑撬式和往复杆式。由于往复杆式的线体上运行动作的一致性和同步性，目前被很多的汽车焊接工厂广泛的采用。往复杆式车身焊接线在工作中，当所有工位作业都完成时，夹具全部打开，往复杆需要被气缸举升到最高位置以避开所有夹具，而驱动往复杆水平运动的伺服电机也要被安装在其下方的升降电机举升到与往复杆同样高的位置，使驱动电机与往复杆在同一水平面内。由于伺服电机被反复升降，容易造成伺服电机的故障，如果伺服电机的升降与往复杆没有同步，将直接使焊接线与伺服电机损坏，同时在伺服电机下方安装升降电机也增加了成本。

中国专利公开号CN201685902，公开日2010年12月29日，实用新型的名称为汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，该申请案公开了一种汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，它包括电机传动平移机构和一工位起吊机构至九工位起吊机构和钢架结构，电机传动平移机构用螺钉连接在钢架结构上面，一工位起吊机构至九工位起吊机构分别用螺钉拧在电机传动平移机构上，将以工位起吊机构至九工位起吊机构与电机传动平移机构连接在一起。其不足之处是，电机传动平移机构上的伺服电机要被反复升降，容易造成伺服电机的故障，如果伺服电机的升降与往复杆没有同步，将直接使焊接线与伺服电机损坏。

发明内容

本实用新型的目的是克服目前汽车焊接输送线上驱动往复杆水平运动的伺服电机会被反复升降，容易造成伺服电机的故障，如果伺服电机升降与往复杆升降没有同步，会造成焊接线与伺服电机损坏，同时在伺服电机下方安装升降电机也增加了成本的技术问题，提供了一种汽车焊接输送线水平驱动装置，其使驱动往复杆水平运动的伺服电机固定不动，不需要与往复杆同步升降，避免伺服电机因频繁升降产生故障，防止往复杆与伺服电机因升降不同步而损坏，节省了成本。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种汽车焊接输送线水平驱动装置，包括电机底座、伺服电机、第一传动轴、第一带座轴承、伸缩传动轴和搬运机构，所述搬运机构包括托架以及设置在托架上的第二传动轴，所述第二传动轴的两端都设有齿轮，所述两个齿轮分别与汽车焊接输送线上的两根往复杆底部的齿条啮合，所述伺服电机和第一带座轴承都设置在电机底座上，所述第一传动轴设置在第一带座轴承上，所述伺服电机的转轴通过联轴器与第一传动轴一端相连，所述第一传动轴另一端通过万向联轴器与伸缩传动轴一端相连，所述伸缩传动轴另一端通过万向联轴器与第二传动轴相连。

在本技术方案中，往复杆式车身焊接线上的每个工位的作业内容都不同，当所有工位的作业都完成时，夹具全部打开，焊接线上的气缸将搬运机构和往复杆从最低位置举升到最高位置，使往复杆上的车身避开所有夹具干涉。

搬运机构从最低位置举升到最高位置的运动轨迹是直线，而伺服电机是固定在电机底座上不动的。当搬运机构在最低位置和最高位置时，伸缩传动轴最长；当搬运机构运动到中间位置时，伸缩传动轴最短。在搬运机构上升的过程中，伸缩传动轴先变短后变长，从而使伺服电机能够固定不动。

当搬运机构和往复杆到达最高位置时，伺服电机正转，通过第一传动轴和伸缩传动轴带动第二传动轴转动，第二传动轴上的齿轮带动往复杆向前运动将车身搬运到下一个工位。当车身被搬运到下一个工位后，焊接线上的气缸将搬运机构和往复杆从最高位置下降到最低位置，等夹具夹紧车身后，伺服电机反转，带动往复杆向后运动回到原来位置。

作为优选，所述托架的两侧对称设有第二带座轴承，所述第二传动轴穿过两个第二带座轴承。

作为优选，所述托架包括两个支撑块和两个连接横梁，所述两个支撑块呈“凹”字形且相互平行，所述两个连接横梁设置在两个支撑块之间且相互平行，所述两个第二带座轴承分别设置在两个支撑块的凹口位置。焊接线上的气缸位于支撑块下方，气缸推动支撑块上下运动。

作为优选，所述伸缩传动轴包括具有内花键的花键套轴和具有外花键的花键轴，所述花键轴一端通过万向联轴器与第二传动轴相连，所述花键轴另一端通过花键以能够滑动的方式配合连接于花键套轴的一端内，所述花键套轴的另一端通过万向联轴器与第一传动轴相连。花键轴在花键套轴的一端内可自由滑动，花键轴和花键套轴通过花键传动。

本实用新型的有益效果是：驱动往复杆水平运动的伺服电机固定不动，不需要与往复杆同步升降，避免伺服电机因频繁升降而产生故障，防止往复杆与伺服电机因升降不同步而损坏，节省了成本。

附图说明