[实用新型]一种汽车焊接输送线水平驱动装置

权利要求书

1.一种汽车焊接输送线水平驱动装置，其特征在于：包括电机底座（1）、伺服电机（2）、第一传动轴（3）、第一带座轴承（4）、伸缩传动轴（5）和搬运机构，所述搬运机构包括托架（6）以及设置在托架（6）上的第二传动轴（7），所述第二传动轴（7）的两端都设有齿轮（8），所述两个齿轮（8）分别与汽车焊接输送线上的两根往复杆（9）底部的齿条啮合，所述伺服电机（2）和第一带座轴承（4）都设置在电机底座（1）上，所述第一传动轴（3）设置在第一带座轴承（4）上，所述伺服电机（2）的转轴通过联轴器（10）与第一传动轴（3）一端相连，所述第一传动轴（3）另一端通过万向联轴器（11）与伸缩传动轴（5）一端相连，所述伸缩传动轴（5）另一端通过万向联轴器（11）与第二传动轴（7）相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接输送线水平驱动装置，其特征在于：所述托架（6）的两侧对称设有第二带座轴承（12），所述第二传动轴（7）穿过两个第二带座轴承（12）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接输送线水平驱动装置，其特征在于：所述托架（6）包括两个支撑块和两个连接横梁，所述两个支撑块呈“凹”字形且相互平行，所述两个连接横梁设置在两个支撑块之间且相互平行，所述两个第二带座轴承（12）分别设置在两个支撑块的凹口位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车焊接输送线水平驱动装置，其特征在于：所述伸缩传动轴（5）包括具有内花键的花键套轴（13）和具有外花键的花键轴（14），所述花键轴（14）一端通过万向联轴器（11）与第二传动轴（7）相连，所述花键轴（14）另一端通过花键以能够滑动的方式配合连接于花键套轴（13）的一端内，所述花键套轴（13）的另一端通过万向联轴器（11）与第一传动轴（3）相连。