[实用新型]简易机器人

权利要求书

1.一种简易机器人，该机器人的底板（2）设有行轮（1）和周边感应器，行轮分别设有行轮电机，行轮电机、周边感应器通过线路与控制盒（5）连接，控制盒内包括控制电路板和蓄电池；其特征在于所述底板（2）设有支撑架（3），支撑架的两端分别与底板、顶板（6）的底板铰接，顶板的台面设有机械臂，机械臂设有高度感应器和距离感应器，支撑架设有架板升降装置和限位装置，通过架板升降装置带动支撑架升降活动，实现顶板升降。 

2.根据权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述架板升降装置包括牵引绳（14）、牵拉电机（10）和斜撑架（4），斜撑架对称设置，斜撑架的一端分别与支撑架（3）铰接，另一端分别设有导向轮（9），该端斜撑架分别与顶板（6）的一侧相抵，该侧顶板设有牵拉电机（10），牵引绳分别通过牵拉电机、导向轮与斜撑架连接；顶板另一侧的支撑架设有限位装置。 

3.根据权利要求2所述的简易机器人，其特征在于所述斜撑架（4）的底板端设有支撑臂，即支撑臂与斜撑架连为一体呈弯曲形，牵引绳（14）的一端与支撑臂连接。 

4.根据权利要求2所述的简易机器人，其特征在于所述牵引绳（14）伸出牵拉电机（10），牵引绳的另一端与支撑架（3）、底板（2）之间的铰接端连接。 

5.根据权利要求2所述的简易机器人，其特征在于所述牵引绳（14）伸出牵拉电机（10），并依次通过导向轮（9）、斜撑架（4）、斜撑架与支撑架（3）的铰接点，与支撑架、底板（2）之间的铰接点连接，牵引绳与铰接轴固定连接。 

6.根据权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述机械臂包括臂杆、机械手和翻转电机（8），臂杆的一端与翻转电机的旋转轴连接，臂杆的另一端与机械手连接，机械手设有高度感应器和距离感应器，翻转电机、高度感应器、距离感应器通过线路与控制盒（5）连接。 

7.根据权利要求6所述的简易机器人，其特征在于所述机械臂包括臂杆、机械手和翻转电机（8），臂杆的一端与翻转电机的旋转轴连接，臂杆的另一端与机械手连接，机械臂的高度感应器和距离感应器设置于机械手，翻转电机、高度感应器、距离感应器通过线路与控制盒（5）连接。 

8.根据权利要求6所述的简易机器人，其特征在于所述臂杆为独臂杆（15），独臂杆的一端两侧分别与翻转电机（8）的旋转轴连接，独臂杆的另一端与机械 手连接；设置独臂杆的平台通过平台电机与顶板（6）连接，平台电机通过线路与控制盒（5）连接。 

9.根据权利要求6所述的简易机器人，其特征在于所述机械手采用托物盘（13），所述托物盘呈椭圆形，托物盘的一端与臂盘电机（12）连接，对称的另一端设有“V”字形的开口。 

10.根据权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述控制盒（5）内设有无线接收器，无线接收器接收遥控器的无线发射器信号。