[实用新型]一种坚果收获机

说明书

技术领域：

本实用新型属于农业果蔬收获机领域，具体地说是一种用于收获生长于灌木、乔木的坚果及咖啡豆的坚果收获机。

背景技术：

在我国云南，海南，广东，广西，中国台湾等地区，咖啡豆种植规模已经很大，咖啡树属茜草科的常绿乔木，一般在播种二到三年，咖啡树可长至树高五到十公尺左右，但为防咖啡豆失去香气、味道变差，以及采收方便，农民多会将其修到一点五到两公尺左右。播种后三到五年变开始结果。第五年以后的二十年内均为采收期。收获咖啡果实多采用人力采摘或利用长杆敲击树枝震落果实的传统方法，费时费力，效率低下。因此，有必要予以改进。

实用新型内容：

本实用新型的发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构设计合理，高效省力，体积小巧，操作简便的坚果收获机。

为实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种坚果收获机，包括齿轮箱、主动齿轮、被动齿轮、偏心轴、连杆和仿形手，所述主动齿轮和被动齿轮传动配合且设置在所述齿轮箱内，所述被动齿轮与所述偏心轴采用过盈配合连接，所述连杆与所述仿形手相连，所述偏心轴通过装有轴承的所述连杆将圆周运动转化为往复运动。

所述连杆通过滚针与所述仿形手相连。

所述仿形手呈放射状向外伸出且上下双层交错。

所述齿轮箱有两臂伸出呈V字形，两臂头部设有圆孔。

所述仿形手为左右两个，其分别销接在所述齿轮箱的两臂圆孔之上，左右仿形手通过链接头连接，左仿形手与所述连杆连接后，左右仿形手形成双摇杆机构。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

将输入的回转运动通过一对锥齿轮换向后经曲柄连杆机构转变为直线运动作用到两个仿形手构成的双摇杆机构上，仿形手放射状伸出的指部可轻易的插入结满果实的枝杈末梢，在仿形手高速摇摆晃动之下，果实被震落，结构设计合理，高效省力，体积小巧，操作简便。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中齿轮箱的剖视图。

具体实施方式：

参见图1和图2，按照本实用新型提供的一种坚果收获机，包括齿轮箱1、主动齿轮2、被动齿轮3、偏心轴4、连杆5和仿形手6，主动齿轮2和被动齿轮3传动配合且设置在齿轮箱1内，被动齿轮3与偏心轴4采用过盈配合连接，连杆5与仿形手6相连，偏心轴4通过装有轴承的连杆5将圆周运动转化为往复运动。

连杆5通过滚针7与仿形手6相连，仿形手6呈放射状向外伸出且上下双层交错，齿轮箱1有两臂伸出呈V字形，两臂头部设有圆孔，仿形手6为左右两个，其分别销接在齿轮箱1的两臂圆孔之上，左右仿形手通过链接头8连接，左仿形手与连杆5连接后，左右仿形手形成双摇杆机构。将输入的回转运动通过一对锥齿轮换向后经曲柄连杆机构转变为直线运动作用到两个仿形手构成的双摇杆机构上，仿形手放射状伸出的指部可轻易的插入结满果实的枝杈末梢，在仿形手高速摇摆晃动之下，果实被震落，结构设计合理，高效省力，体积小巧，操作简便。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。