[实用新型]一种具有三维调整功能的轮辋滚型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮辋滚型机局部机构的改进，具体的说是一种具有三维空间调整功能的轮辋滚型机。 

背景技术

在中国专利文献CN2629864Y中公开了一种带有悬臂梁的滚型机，其中的上下主轴分别通过轴承安装在机架上，并在上轴的悬臂端设置一个支撑点，该支撑点是通过在机架上固定的悬臂梁提供的，可见，该滚型机中的上下辊是不具有轴向和径向调节功能的。 

在中国专利文献CN2629867Y中公开了一种轴向可调式滚型机，其方案是 将下主轴通过轴承安装在一个轴套中，而轴套和机架是通过滑动配合的，且在轴套和机架之间设有可以调节轴向移动的螺杆机构，这样通过螺杆机构可以调整其轴向位置，这仅仅实现了轴向的移动，不具有三维空间内任意角度调节的功能，且当需要调解时，需要使用大的扳手进行手动调节，非常不方便。 

在中国专利文献CN202539320U中公开了一种滚型机，该滚型机的结构特点描述的不是很清楚，大概是指该滚型机中的上下主轴是彼此平行设置的，两主轴之间的轴间距可以通过上下两侧的油缸进行调节，其他细节不详。也不具有三维空间内任意调节的功能。 

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，可以实现动态调控，实现有单一方向上调节向三维空间全方位调节的转变，是一种换代产品。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，包括机体、上主轴模块、下主轴模块和侧轮导向装置，所述上主轴模块和下主轴模块上下相对设置，其特征是， 

所述上主轴模块包括第一偏心块、第一铰轴、第一主轴和第一不完全齿轮；在第一偏心块中设有两个平行设置的第一通孔和第二通孔，第一铰轴穿过其中的第一通孔后前端安装一第一关节轴承，第一关节轴承通过第一圆筒滑套安装在机体上，且在第一圆筒滑套和机体之间设有一个使得第一圆筒滑套仅有直线滑动自由度的限位装置，第一铰轴后端通过第一偏心轴套活结在机体上，且在第一偏心轴套和第一铰轴之间设置调心轴承；第一铰轴和第一偏心块固定连成一体；第一主轴后端设有第一驱动元件； 

在第一偏心块前中部和机体之间设有一驱动第一偏心块升降的第一升降装置；

所述下主轴模块包括第二偏心块、第二铰轴、第二主轴和第二不完全齿轮，所述第二偏心块中具有两个平行设置的第三通孔和第四通孔，所述第二铰轴穿过第三通孔后前端安装一第二关节轴承，第二关节轴承通过第二圆筒滑套安装在机体上，且在圆筒滑套安装在机体之间设有一个使得第二圆筒滑套仅有直线滑动自由度的限位装置，后端通过第二偏心轴套活结在机体上，且在第二偏心轴套和第二铰轴之间设有调心轴承；第二铰轴和第二偏心块固定连成一体；第二主轴后端设有第二驱动元件；在第二偏心轴套的外端通过紧固件固定连接一个轴套，在所述轴套上套置一个仅具有转动自由度的环状体，在环状体的外螺纹上通过螺纹连接旋合一个法兰，所述法兰固定在机体上，在环状体的外端固定驱动环状体转动的驱动装置；

第一不完全齿轮和第二不完全齿轮分别与第一偏心块和第二偏心块固定连接，且所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮进行啮合，其中一个不完全齿轮向外延伸一个摇臂，所述摇臂连接一个第一螺旋升降器；第一偏心轴套和第二偏心轴套偏心方向相反，当摇臂摆动时，第一偏心轴套和第二偏心轴套同时做相向或者相背运动；

同理的，在第二偏心块前端和机体之间设有第二升降装置；

在第一主轴两侧分别设有侧轮导向装置。

两主轴后端的两个驱动元件结构相同，皆包括液压马达和万向节，液压马达通过万向节与对应的主轴进行活动连接。 

所述的驱动装置包括一个固定在环状体外端的第一链轮，第一链轮通过链条传动和一个蜗轮蜗杆减速器进行连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输入端连接一伺服电机。 

第一升降装置包括螺旋升降机和伺服电机，所述螺旋升降机的输出轴和壳体分别与第一偏心块和机体铰接，螺旋升降机由伺服电机驱动。 

第一螺旋升降器的动力输入端为一手轮或者伺服电机。 

所述第二升降装置为一顶升油缸，所述顶升油缸两端分别铰接在机体和第二偏心块上。 

在第一主轴两侧设有侧轮导向装置；进一步地，所述侧轮导向装置包括支撑架和导向轮，所述支撑架安装在机架前侧，且支撑架上设有一个与主轴平行设置的轴，两个导向轮对称安装在轴上，且在导向轮上安装有锁紧螺栓。 

进一步地，控制两个滑动套筒的两个限位装置结构相同，限位装置包括一个与对应圆筒滑套固定连接的端盖，在所述端盖上设置一个沿对应铰轴轴向的限位滑槽，在限位滑槽和机体之间设置一个螺钉。