[实用新型]一种具有三维调整功能的轮辋滚型机

权利要求书

1.一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，包括机体、上主轴模块、下主轴模块和侧轮导向装置，所述上主轴模块和下主轴模块上下相对设置，其特征是，

所述上主轴模块包括第一偏心块、第一铰轴、第一主轴和第一不完全齿轮；在第一偏心块中设有两个平行设置的第一通孔和第二通孔，第一铰轴穿过其中的第一通孔后前端安装一第一关节轴承，第一关节轴承通过第一圆筒滑套安装在机体上，且在第一圆筒滑套和机体之间设有一个使得第一圆筒滑套仅有直线滑动自由度的限位装置，第一铰轴后端通过第一偏心轴套活结在机体上，且在第一偏心轴套和第一铰轴之间设置调心轴承；第一铰轴和第一偏心块固定连成一体；第一主轴后端设有第一驱动元件； 

在第一偏心块前中部和机体之间设有一驱动第一偏心块升降的第一升降装置；

所述下主轴模块包括第二偏心块、第二铰轴、第二主轴和第二不完全齿轮，所述第二偏心块中具有两个平行设置的第三通孔和第四通孔，所述第二铰轴穿过第三通孔后前端安装一第二关节轴承，第二关节轴承通过第二圆筒滑套安装在机体上，且在圆筒滑套安装在机体之间设有一个使得第二圆筒滑套仅有直线滑动自由度的限位装置，后端通过第二偏心轴套活结在机体上，且在第二偏心轴套和第二铰轴之间设有调心轴承；第二铰轴和第二偏心块固定连成一体；第二主轴后端设有第二驱动元件；在第二偏心轴套的外端通过紧固件固定连接一个轴套，在所述轴套上套置一个仅具有转动自由度的环状体，在环状体的外螺纹上通过螺纹连接旋合一个法兰，所述法兰固定在机体上，在环状体的外端固定驱动环状体转动的驱动装置；

第一不完全齿轮和第二不完全齿轮分别与第一偏心块和第二偏心块固定连接，且所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮进行啮合，其中一个不完全齿轮向外延伸一个摇臂，所述摇臂连接一个第一螺旋升降器；第一偏心轴套和第二偏心轴套偏心方向相反，当摇臂摆动时，第一偏心轴套和第二偏心轴套同时做相向或者相背运动；

同理的，在第二偏心块前端和机体之间设有第二升降装置；

在第一主轴两侧分别设有侧轮导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，其特征是，两主轴后端的两个驱动元件结构相同，皆包括液压马达和万向节，液压马达通过万向节与对应的主轴进行活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，其特征是，所述的驱动装置包括一个固定在环状体外端的第一链轮，第一链轮通过链条传动和一个蜗轮蜗杆减速器进行连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输入端连接一伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，其特征是，第一升降装置包括螺旋升降机和伺服电机，所述螺旋升降机的输出轴和壳体分别与第一偏心块和机体铰接，螺旋升降机由伺服电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，其特征是，第一螺旋升降器的动力输入端为一手轮或者伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，其特征是，所述第二升降装置为一顶升油缸，所述顶升油缸两端分别铰接在机体和第二偏心块上。

7.根据权利要求6所述的一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，其特征是，控制两个滑动套筒的两个限位装置结构相同，限位装置包括一个与对应圆筒滑套固定连接的端盖，在所述端盖上设置一个沿对应铰轴轴向的限位滑槽，在限位滑槽和机体之间设置一个螺钉。

8.根据权利要求1或2所述的一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，其特征是，所述侧轮导向装置包括支撑架和导向轮，所述支撑架安装在机架前侧，且支撑架上设有一个与主轴平行设置的轴，两个导向轮对称安装在轴上，且在导向轮上安装有锁紧螺栓。

9.根据权利要求1或2所述的一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，其特征是，在所述第一主轴和第二主轴上分别设置旋转编码器。

10.根据权利要求1或2所述的一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，其特征是，在第一主轴和第二主轴的根部都设计有液压推料总成，所述液压推料总成包括第一环、第二环、密封圈和注油嘴，所述第一环的侧面具有一个用于容纳第二环的环形槽，在所述第二环和环形槽之间设有至少一道密封圈，且在所述第二环接触的所述环形槽底部设有注油通道，所述注油通道外端安装一注油嘴。