[实用新型]一种凸轮、连杆组合的供袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供袋机构，尤其涉及一种凸轮、连杆组合的供袋机构 。

背景技术

在包装机的供袋过程中，现有技术中取袋、供袋机构大都是通过简单的气缸驱动吸盘操作来完成，其一般结构设计占用空间大，而对于一些给袋式包装机的快速供袋或空间较小，要求快速供袋和抓取其他物品的场合，其已有的供袋机构操作不方便，而且其运行不平稳，供袋不可靠，不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种凸轮、连杆组合的供袋机构，以连杆机构来实现夹嘴的取袋-供袋行程，以气缸来实现内外夹嘴夹紧以实现夹袋，可以用于给袋式包装机的快速供袋，也可用于其他空间较小，要求快速供袋和抓取其他物品的场合。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种凸轮、连杆组合的供袋机构，包括有支座，其特征在于：所述支座上转动安装有摆臂转轴，所述摆臂转轴上安装有凸轮摆臂，所述凸轮摆臂的中部安装有凸轮滚子，所述凸轮滚子与其上方的凸轮滚动配合，所述凸轮由其中部的旋转轴驱动，所述凸轮摆臂的上端与连杆下端连接，所述连杆上端连接有小摆臂，所述小摆臂通过转轴转动安装在安装固定立板上，所述转轴上还安装有摆杆，所述摆杆上端安装有内夹嘴，所述内夹嘴的后端部转动安装在安装固定立板上，且与其上方的调节杆连接，所述调节杆的另一端也转动安装在安装固定立板上，所述内夹嘴前端部转动安装有与其配合的外夹嘴，所述外夹嘴上端部与其后方的夹袋气缸活塞杆连接。

所述的夹袋气缸的缸体倾斜设置在外夹嘴的后方，所述缸体的一端安装在安装固定立板上，另一端安装在内夹嘴的上端部，所述夹袋气缸的活塞杆伸出端与外夹嘴上端部连接。

工作原理如下：当凸轮旋转使凸轮摆臂上下摆动，通过连杆带动小摆臂上下摆动；因小摆臂和摆杆都固定在转轴上，所以摆杆会随着小摆臂摆动而左右摆动，从而使四连杆机构的上部夹袋部分可以分别达到取袋位置和供袋位置；在到达最低点的取袋位置时，气缸推动外夹嘴将包装袋夹住，在摆动至图示的供袋位置时将包装袋交给给袋式包装机的旋转夹爪。

本供袋机构结构简单，是一种简单的凸轮—连杆组合机构，不仅加工方便，而且体积小巧，而且造型美观，转动惯性小，供袋平稳，稳定性高；调整时仅需调整调节杆及连杆的长度，就可改变供袋机构上部四连杆机构的运动位置及轨迹，满足具体的供袋要求；且整体除一个气缸控制外夹嘴外其他都为机械传动，同步性能好，速度较快，可很好满足快速供袋的要求。

本实用新型的优点是：

本实用新型是一种简单的凸轮—连杆组合机构，不仅加工方便，体积小巧，造型美观，转动惯性小，供袋平稳，而且调整方便，同步性能好，速度较快，可很好满足快速供袋的要求。

附图说明

图1 为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种凸轮、连杆组合的供袋机构，包括有支座1，支座1上转动安装有摆臂转轴2，摆臂转轴2上安装有凸轮摆臂3，凸轮摆臂3的中部安装有凸轮滚子4，凸轮滚子4与其上方的凸轮5滚动配合，凸轮5由其中部的旋转轴6驱动，凸轮摆臂3的上端与连杆8下端连接，连杆8上端连接有小摆臂9，小摆臂9通过转轴7转动安装在安装固定立板10上，转轴7上还安装有摆杆11，摆杆11上端安装有内夹嘴12，内夹嘴12的后端部转动安装在安装固定立板10上，且与其上方的调节杆13连接，调节杆13的另一端也转动安装在安装固定立板10上，内夹嘴12前端部转动安装有与其配合的外夹嘴14，外夹嘴14上端部与其后方的夹袋气缸15活塞杆连接。

所述的夹袋气缸15的缸体倾斜设置在外夹嘴14的后方，缸体的一端安装在安装固定立板10上，另一端安装在内夹嘴12的上端部，夹袋气缸15的活塞杆伸出端与外夹嘴14上端部连接。