[实用新型]一种自动化物料配送车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料运送装置，尤其是一种与生产线AGV（无人搬运车）技术配合的自动化物料配送车，属于运输或贮存装置技术领域。

背景技术

目前，在工厂物流配送系统中，物料从配料库区到装配线体的运送依靠人工操作电瓶车与物料配送车来完成，物流配送人员需手动将装满物料的物料配送车与电瓶车对接后运送至生产线体，再使物料配送车与生产线随动；在物料配送车空车位置，由物流配送人员将空物料配送车与电瓶车对接，运行至配料区， 再由配料人员进行配料。

上述物流配送过程，主要通过人工控制实现物料至线体的运送，随着现代企业管理水平及生产能力的不断提升，工厂自动化的物流输送系统受到国内外生产企业的普遍关注，在柔性加工、柔性装配、仓储物流系统中AGV技术被广泛应用和发展，因此需要研发一种与AGV对接的物料配送车，以实现物料的自动输送及与生产线体自动对接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对目前工厂物流配送系统主要依靠人工操作的问题，提供一种能与AGV技术配合、可实现物料自动配送及与生产线体自动对接的自动化物料配送车。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种自动化物料配送车，它包括物料配送车框架、AGV连接机构、物料配送车前牵引机构、线体连接机构、物料配送车后牵引机构和脚轮，所述物料配送车框架上设置AGV连接机构，所述物料配送车前牵引机构和物料配送车后牵引机构分别安装在物料配送车框架的前、后两端，在物料配送车框架的侧面设置线体连接机构，在物料配送车框架底部四角位置处设置脚轮。

上述自动化物料配送车，所述AGV连接机构包括连接板、挡块、侧挡管、燕尾块和拉簧，所述连接板固定在物料配送车框架上，它覆盖在挡块和燕尾块上面，所述挡块固定在连接板上，所述燕尾块与挡块匹配，它通过燕尾块转轴铰接在连接板下面，所述拉簧安装在挡块和燕尾块之间，所述侧挡管固定在连接板两侧。

上述自动化物料配送车，所述物料配送车前牵引机构包括牵引杆、牵引杆挂钩、牵引杆转轴和牵引杆挂钩座，所述牵引杆为带有横撑的U型框架结构，在其开口端设置牵引杆转轴，所述牵引杆转轴的两端套装扭簧，所述扭簧一端与牵引杆挂钩座连接，另一端与牵引杆连接，在牵引杆转轴的内侧设置牵引杆挂钩，所述牵引杆挂钩与牵引杆挂钩座匹配。

上述自动化物料配送车，所述物料配送车前牵引机构还设有牵引杆自动放平杆，所述牵引杆自动放平杆一端与牵引杆挂钩座固定装配，其另一端与物料配送车框架配装。

上述自动化物料配送车，所述线体连接机构包括连接臂、连接臂固定座、连接臂转轴、缓冲阻尼器和钢珠滚轮组件，所述连接臂一端通过连接臂转轴与连接臂固定座铰接，连接臂另一端设有与生产线体滑板匹配的钢珠滚轮组件，所述连接臂转轴上设置缓冲阻尼器。

上述自动化物料配送车，所述物料配送车后牵引机构包括牵引销、牵引销转轴、牵引销自动脱销杆和物料配送车后牵引机构固定座，所述牵引销中心部位通过牵引销转轴与物料配送车后牵引机构固定座两侧壁铰接，其上端与牵引销自动脱销杆配装，所述牵引销自动脱销杆一端与物料配送车后牵引机构固定座装配，另一端与物料配送车框架配装。

上述自动化物料配送车，所述物料配送车后牵引机构的牵引销自动脱销杆上设有牵引销驱动偏心块，所述牵引销驱动偏心块套装在牵引销自动脱销杆与后牵引机构固定座配合的一端。

上述自动化物料配送车，所述脚轮包括万向脚轮和定向脚轮，所述万向脚轮安装在物料配送车框架前端的两侧，所述定向脚轮安装在物料配送车框架后端两侧。