[实用新型]一种自动化物料配送车

权利要求书

1.一种自动化物料配送车，其特征是，它包括物料配送车框架（1）、AGV连接机构（2）、物料配送车前牵引机构（3）、线体连接机构（4）、物料配送车后牵引机构（5）和脚轮，所述物料配送车框架（1）上设置AGV连接机构（2），所述物料配送车前牵引机构（3）和物料配送车后牵引机构（5）分别安装在物料配送车框架（1）的前、后两端，在物料配送车框架（1）的侧面设置线体连接机构（2），在物料配送车框架（1）底部四角位置处设有脚轮。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物料配送车，其特征是，所述AGV连接机构（2）包括连接板（2-1）、挡块（2-2）、侧挡管（2-5）、燕尾块（2-3）和拉簧（2-4），所述连接板（2-1）固定在物料配送车框架（1）上，它覆盖在挡块（2-2）和燕尾块（2-3）上面，所述挡块（2-2）固定在连接板（2-1）上，所述燕尾块（2-3）与挡块（2-2）匹配，它通过燕尾块转轴铰接在连接板（2-1）下面，所述拉簧（2-4）安装在挡块（2-2）和燕尾块（2-3）之间，所述侧挡管（2-5）固定在连接板（2-1）两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化物料配送车，其特征是，所述物料配送车前牵引机构（3）包括牵引杆（3-1）、牵引杆挂钩（3-2）、牵引杆转轴（3-4）和牵引杆挂钩座（3-5），所述牵引杆（3-1）为带有横撑的U型框架结构，在其开口端设置牵引杆转轴（3-4），所述牵引杆转轴（3-4）的两端套装扭簧（3-3），所述扭簧（3-3）一端与牵引杆挂钩座（3-5）连接，另一端与牵引杆（3-1）连接，在牵引杆转轴（3-4）的内侧设置牵引杆挂钩（3-2），所述牵引杆挂钩（3-2）与牵引杆挂钩座（3-5）匹配。

4.根据权利要求3所述的一种自动化物料配送车，其特征是，所述物料配送车前牵引机构（3）还设有牵引杆自动放平杆（3-6），所述牵引杆自动放平杆（3-6）一端与牵引杆挂钩座（3-5）固定装配，其另一端与物料配送车框架（1）配装。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动化物料配送车，其特征是，所述线体连接机构（4）包括连接臂（4-1）、连接臂固定座（4-2）、连接臂转轴（4-4）、缓冲阻尼器（4-3）和钢珠滚轮组件（4-5），所述连接臂（4-1）一端通过连接臂转轴（4-4）与连接臂固定座（4-2）铰接，在连接臂（4-1）另一端设有与生产线体滑板（10）匹配的钢珠滚轮组件（4-5），所述连接臂转轴（4-4）上设置缓冲阻尼器（4-3）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化物料配送车，其特征是，所述物料配送车后牵引机构（5）包括牵引销（5-1）、牵引销转轴（5-2）、牵引销自动脱销杆（5-3）和物料配送车后牵引机构固定座（5-5），所述牵引销（5-1）中心部位通过牵引销转轴（5-2）与物料配送车后牵引机构固定座（5-5）两侧壁铰接，其上端与牵引销自动脱销杆（5-3）配装，所述牵引销自动脱销杆（5-3）一端与物料配送车后牵引机构固定座（5-5）装配，另一端与物料配送车框架（1）配装。

7.根据权利要求6所述的一种自动化物料配送车，其特征是，所述物料配送车后牵引机构（5）的牵引销自动脱销杆（5-3）上设有牵引销驱动偏心块（5-4），所述牵引销驱动偏心块（5-4）套装在牵引销自动脱销杆（5-3）与后牵引机构固定座（5-5）配合的一端。

8.根据权利要求1或7所述的一种自动化物料配送车，其特征是，所述脚轮包括万向脚轮（6）和定向脚轮（7），所述万向脚轮（6）安装在物料配送车框架（1）前端的两侧，所述定向脚轮（7）安装在物料配送车框架（1）后端两侧。