[实用新型]四旋翼航拍定位无人飞行器

权利要求书

1.一种四旋翼航拍定位无人飞行器，其特征在于： 

该四旋翼航拍定位无人飞行器采用四轴电动飞行器作为空中作业平台，包括飞行器、航拍系统、3G网络系统、GPS系统； 

飞行器包括飞行器机架、支撑梁、飞行控制器、4个起落缓冲块，飞行控制器安装在飞行器机架上，4个起落缓冲块与飞行器机架直接连接，支撑梁上装有电机、调速器，螺旋桨安装在电机上并位于飞行器机架的上方。 

2.根据权利要求1所述一种四旋翼航拍定位无人飞行器，其特征在于： 

所述航拍系统安装在飞行器的上部，航拍系统包括USB摄像头、3G网络系统，电机的电源线连接到调速器的输出端，调速器的电源输入端通过飞行器的电源端子、电源导线与飞机上的锂电池连接，GPS模块连接无线数传模块，地面站包括数传电台、导航监控及影像显示计算机、无线网络接收机、无线电遥控发射机。 

3.根据权利要求2所述一种四旋翼航拍定位无人飞行器，其特征在于： 

飞行控制器安装在飞行器机架上并与调速器连接；USB摄像头、3G路由器安装在飞行器的上部，3G路由器通过连接AVR单片机从而间接与飞行控制器连接；PC-无线网卡和数传电台连接在PC机上与地面站监控系统进行通信。