[实用新型]一种注塑鞋自动化制鞋生产线结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动制鞋领域，特别涉及一种注塑鞋自动化制鞋生产线结构。

背景技术

目前，制鞋业的发展迅速，各个制鞋企业均步入自动化生产中，为满足现代化的生产要求，产品质量的优劣跟制鞋的整个流程息息相关，每个步骤对鞋的质量都有一定的影响。

传统的制鞋工艺不仅生产产品的质量不佳、效率低、用工多、而且操作复杂，生产产品单一，产品质量不稳定，不能满足现代社会大量生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种生产效率高、生产稳定的注塑鞋自动化制鞋生产线结构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种注塑鞋自动化制鞋生产线结构，包括一输送线，所述输送线上设有至少一个楦头托盘，所述楦头托盘上设有鞋楦头，所述输送线由输入端至输出端依次间隔设有第一机械手喷润滑剂工作站台、多个套楦工作站台、蒸汽加热箱、第一烘箱、第二机械手打粗站台、喷胶站台、大底加弹性件站台、压紧站台、烧毛边站台、第三机械手搬运站台、多个成品飞边站台、第四机械手视觉喷漆站台、冷冻箱和割大底处理站台，所述每个套楦站台的一侧分别设有鞋面软化装置，所述第三机械手搬运站台的一侧设有圆盘注塑装置。

作为本实用新型注塑鞋自动化制鞋生产线结构的一种改进，所述圆盘注塑装置包括一输送盘，所述输送盘的圆周边依次设有第五机械手喷脱模剂站台、放商标站台、第二烘箱、第一次PU注射站台、TPU浇注站台、大底飞边站台、第三烘箱、第二次PU注射站台和第六机械手喷脱模剂站台。

作为本实用新型注塑鞋自动化制鞋生产线结构的一种改进，所述楦头托盘包括一底板，所述底板上设有一中间板，所述中间板上设有一的卡紧组件，所述卡紧组件包括两平行设置于所述中间板上的限位板，所述限位板上设有卡紧板，所述两限位板相对应的一侧分别设有卡板，所述两卡板相对应的一侧分别设有卡槽，所述两卡板的同一端设有一推板，所述两卡板之间设有一定位板，所述楦头托盘底部还设有识别芯片，所述识别芯片的型号为V680-D2KH67。

作为本实用新型注塑鞋自动化制鞋生产线结构的一种改进，所述鞋楦头包括由脚踝模和脚掌模构成的鞋楦，鞋楦固设于一装夹装置上，所述脚踝模和脚掌模的连接面中部均设有相互卡接的滑轨，所述脚踝模与所述装夹装置的连接端设有第一槽道，所述装夹装置包括连接件和夹紧件，所述连接件对应所述脚踝模的一端设有与所述第一槽道相连接的第二槽道，所述夹紧件的下端两侧水平向外延伸出一凸块，所述夹紧件的两侧分别设有多个与夹紧装置连接的的第二凹槽，所述第一槽道内设有一推杆，所述推杆端部设有一推板，所述夹紧件对应所述推板的位置设有两个相对应的弹片。

作为本实用新型注塑鞋自动化制鞋生产线结构的一种改进，所述套楦工作站台包括一底座，所述底座上设有一机架，所述机架中部设有一安装板，所述安装板上设有推拉爪装置，所述机架上端设有输送链板和转动托板，所述输送链板上设有定位板推拉装置，所述转动托板上设有定位驱动装置，所述定位驱动装置与定位板推拉装置连接。

作为本实用新型注塑鞋自动化制鞋生产线结构的一种改进，所述第三机械手搬运站台包括一支架，所述支架中部设有一安装板，所述安装板上间隔设有两个竖向驱动装置，所述支架上端一侧对应所述竖向驱动装置的位置分别设有安装横向驱动装置的支撑架，所述支架上端间隔设有两个装夹装置，所述两个装夹装置、竖向驱动装置和横向驱动装置分别与PLC控制中心电连接。

作为本实用新型注塑鞋自动化制鞋生产线结构的一种改进，所述成品飞边站台包括一机架，所述机架中部设有第一安装板，所述第一安装板上设有两组由第一竖向气缸和第二竖向气缸组成的气缸组，所述机架上端两侧分别设有第二安装板，所述第二安装板上间隔设有三个第三竖向气缸，所述机架的一侧设有安装多个横向驱动气缸的支架，所述横向驱动气缸的输出轴端设有一钩爪，所述第一竖向气缸的输出轴端设有一推杆，所述第二竖向气缸输出轴端设有一推板，所述推板的两侧分别设有一支撑板，所述第二竖向气缸和第三竖向气缸分别与PLC控制系统电连接，所述第一竖向气缸与脚踏开关电连接。

作为本实用新型注塑鞋自动化制鞋生产线结构的一种改进，所述输送线包括一轨道，所述轨道上设有多个相互扣接的链节板，所述链节板的一端设有一开口，所述开口两侧分别设有一安装连接杆的通孔，所述连接杆上穿设有一扣接件，所述两个相邻的链节板通过扣接件连接。

作为本实用新型注塑鞋自动化制鞋生产线结构的一种改进，所述输送线为单轨道输送线或双轨道输送线。