[实用新型]一种注塑鞋自动化制鞋生产线结构

权利要求书

1.一种注塑鞋自动化制鞋生产线结构，其特征在于，包括一输送线（1），所述输送线（1）上设有至少一个楦头托盘（18），所述楦头托盘（18）上设有鞋楦头（19），所述输送线（1）由输入端至输出端依次间隔设有第一机械手喷润滑剂工作站台（2）、多个套楦工作站台（3）、蒸汽加热箱（4）、第一烘箱（5）、第二机械手打粗站台（6）、喷胶站台（7）、大底加弹性件站台（8）、压紧站台（9）、烧毛边站台（10）、第三机械手搬运站台（11）、多个成品飞边站台（12）、第四机械手视觉喷漆站台（13）、冷冻箱（14）和割大底处理站台（15），所述每个套楦站台（3）的一侧分别设有鞋面软化装置（16），所述第三机械手搬运站台（11）的一侧设有圆盘注塑装置（17）。

2.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线结构，其特征在于，所述圆盘注塑装置（17）包括一输送盘（171），所述输送盘（171）的圆周边依次设有第五机械手喷脱模剂站台（172）、放商标站台（173）、第二烘箱（174）、第一次PU注射站台（175）、TPU浇注站台（176）、大底飞边站台（177）、第三烘箱（178）、第二次PU注射站台（179）和第六机械手喷脱模剂站台（170）。

3.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线结构，其特征在于，所述楦头托盘（18）包括一底板（181），所述底板（181）上设有一中间板（182），所述中间板（182）上设有一的卡紧组件（184），所述卡紧组件（184）包括两平行设置于所述中间板（182）上的限位板（1841），所述限位板（1841）上设有卡紧板（1842），所述两限位板（1841）相对应的一侧分别设有卡板（1843），所述两卡板（1843）相对应的一侧分别设有卡槽（1844），所述两卡板（1843）的同一端设有一推板（1845），所述两卡板（1843）之间设有一定位板（1846），所述楦头托盘（18）底部还设有识别芯片，所述识别芯片的型号为V680-D2KH67。

4.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线结构，其特征在于，所述鞋楦头（19）包括由脚踝模（192）和脚掌模（193）构成的鞋楦（191），鞋楦（191）固设于一装夹装置（194）上，所述脚踝模（192）和脚掌模（193）的连接面中部均设有相互卡接的滑轨，所述脚踝模（192）与所述装夹装置（194）的连接端设有第一槽道（195），所述装夹装置（194）包括连接件（1941）和夹紧件（1942），所述连接件（1941）对应所述脚踝模（192）的一端设有与所述第一槽道（195）相连接的第二槽道（1943），所述夹紧件（1942）的下端两侧水平向外延伸出一凸块（1944），所述夹紧件（1942）的两侧分别设有多个与夹紧装置连接的的第二凹槽（1945），所述第一槽道（195）内设有一推杆（196），所述推杆（196）端部设有一推板（197），所述夹紧件（1942）对应所述推板（197）的位置设有两个相对应的弹片（198）。

5.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线结构，其特征在于，所述套楦工作站台（3）包括一底座（31），所述底座（31）上设有一机架（32），所述机架（32）中部设有一安装板（33），所述安装板（33）上设有推拉爪装置（34），所述机架（32）上端设有输送链板（35）和转动托板（36），所述输送链板（35）上设有定位板推拉装置（37），所述转动托板（36）上设有定位驱动装置（38），所述定位驱动装置（83）与定位板推拉装置（37）连接。

6.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线结构，其特征在于，所述第三机械手搬运站台（11）包括一支架（111），所述支架（111）中部设有一安装板（112），所述安装板（112）上间隔设有两个竖向驱动装置（113），所述支架（111）上端一侧对应所述竖向驱动装置（113）的位置分别设有安装横向驱动装置（114）的支撑架（115），所述支架（111）上端间隔设有两个装夹装置（116），所述两个装夹装置（116）、竖向驱动装置（113）和横向驱动装置（114）分别与PLC控制中心电连接。