[实用新型]用于步进电机的正弦细分驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电路，尤其涉及一种用于步进电机的正弦细分驱动电路。

背景技术

电机因具有优良的调速性能，在很多需要调速的场合如：数控机床、实验设备、机器人、电动汽车等领域有大量应用。特别是现代能源匮乏，电动汽车以直流电机作为汽车动力，这就对直流电机的调速和驱动装置提出了要求。需要直流电机具有良好的启动、制动、反转、加速、减速等性能，而这些性能必须依靠驱动控制装置实现。因此对直流电机调速系统来讲，驱动控制装置有着重要地位。现有技术中，驱动模块的选择方法一是采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。这种方法主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。方法二是采用继电器对电动机的开或关进行控制，这种方法对人电路较为简单，但是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的，分压不仅会降低效率，而且实现很困难，采用继电器对电动机的开或关进行控制，这种方法对人电路较为简单，但是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高，提供一种用于步进电机的正弦细分驱动电路。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种用于步进电机的正弦细分驱动电路包括单片机、恒频PWM控制电路、H桥逆变器、电流检测和DA，所述单片机控制连接恒频PWM控制电路和DA，DA输出连接恒频PWM控制电路，恒频PWM控制电路的输出连接H桥逆变器，H桥逆变器的输出连接电流检测，电流检测的输出连接恒频PWM控制电路。

本实用新型的有益效果是：这种用于步进电机的正弦细分驱动电路的结构简单，能够精确控制步进电机的绕组电流的大小，效率非常高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，包括单片机、恒频PWM控制电路、H桥逆变器、电流检测和DA，所述单片机控制连接恒频PWM控制电路和DA，DA输出连接恒频PWM控制电路，恒频PWM控制电路的输出连接H桥逆变器，H桥逆变器的输出连接电流检测，电流检测的输出连接恒频PWM控制电路。

这种用于步进电机的正弦细分驱动电路主要由恒流载波驱动电路和DA转换电路构成，其中恒流斩波驱动电路用于精确控制步进电机的绕组电流的大小，它主要由恒频PWM控制电路、H桥逆变器以及电流检测三部分构成；而DA转换电路则用于设定绕组电流的大小，因而当单片机控制DA转换电路输出按照正余弦规律变化的阶梯参考电压信号，就能够间接控制绕组的电流按照正余弦规律变化从而实现正弦细分驱动。

这种用于步进电机的正弦细分驱动电路的结构简单，能够精确控制步进电机的绕组电流的大小，效率非常高。