[实用新型]一种机器人自动制作和售卖冰激凌站整体系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是指一种机器人自动制作和售卖冰激凌站整体系统。

背景技术

目前市面上冰激凌的制作都是手工制作，局限型非常多如：占用人工比较多、生产效率比较低下、产品一致性差等等。目前我们开发自动化现场制作冰激凌的设备，针对目前市场上常见的三种类型的冰激凌，我们希望利用机器人及其配套系统，加上控制系统来实现相关产品的制作，在这种情况下我们自行开发了一套适用于机器人自动制作并售卖冰激凌的工作坊(设备)，这套设备本身是一个大的系统，它由一系列小的系统集成起来。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动制作并售卖冰激凌相关产品的提供一个解决方案从制作到售卖都不需要人工参与，直接面对消费者，消费者只须选择产品下单付钱，本系统即可完成相对应产品的制作和售卖，具有人性化，动作优美，非常吸引人眼球。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种机器人自动制作和售卖冰激凌站整体系统，包括底座，固定在底座上的框架，框架上安装有收费系统外罩、产品目录灯箱、转台系统灯箱、广告灯箱和造型灯箱，所述框架顶端盖有上封板，所述上封板上表面设有飞碟造型，所述框架一侧安装有透明的玻璃层，该玻璃层上设有转台固定座；

还包括安装在框架上的控制系统配电柜、机器人控制柜，另外还包括配合安装在框架内的机器人机械臂、恒温冷藏定量出料系统、喷淋搅拌刮杯系统、自动分杯系统、转台系统、冰激凌机系统、排风散热系统、气源供给系统和上下水系统，所述收费控制系统包括与收费系统外罩相配合用于消费者在收费系统上完成点单并完成收取现金、找零和打印凭条的收费系统和用于控制收费控制系统完成收取现金、找零和打印凭条工作的控制系统。

恒温冷藏定量出料系统，用于通过控制系统控制存放固体和液体辅料；喷淋搅拌刮杯系统是专为做倒杯不洒冰激凌产品开发的一个系统，它集搅拌、刮杯、集中清洗于一体；自动分杯系统是一套每次动作落下一个杯子，供机器人抓取，系统稳定可靠；所述的转台系统是产品制作完成后自动送到房子外面客人面前的一套机构；冰激凌机系统通过改造控制，可以自动打出固定量的冰激凌；排风散热系统是由空调、排风扇、散热孔组成，能够很好的控制站房内的温度；气源供给系统主要部件为小型空压机，为设备提供气源；上下水系统主要作用是为喷淋搅拌刮杯系统提供上水和排掉废水的作用，安装有电控阀控制水流量；机器人系统是将工业机器人代替人工，通过程序控制来完成产品的制作和表演；

作为优选，所述收费控制系统包括与收费系统外罩相配合用于消费者在收费系统上完成点单并完成收取现金、找零和打印凭条的收费系统和用于控制收费控制系统完成收取现金、找零和打印凭条工作的控制系统。

作为优选，所述框架底端还设有灯圈。所述灯圈为广告灯箱、产品目录灯箱、飞碟造型等提供灯光效果。

本实用新型的上述技术方案的有益效果，满足了制造三大系列的冰激凌产品，外观上大气端庄科技感十足，为自动制作售卖冰激凌提供了技术上、工艺上和外观造型的解决方案。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部前视图。

图3为本实用新型内部透视图。

图4为本实用新型内部后视图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的不足提供一种机器人自动制作和售卖冰激凌站整体系统，如图1、图2、图3和图4所示，包括底座5，固定在底座5上的框架9，框架9上安装有收费系统外罩8、产品目录灯箱1、转台系统灯箱2、广告灯箱4和造型灯箱6，所述框架9顶端盖有上封板12，所述上封板12上表面设有飞碟造型7，所述框架9一侧安装有透明的玻璃层10，该玻璃层10上设有转台固定座11；

还包括安装在框架9上的控制系统配电柜14、机器人控制柜15，另外还包括配合安装在框架9内的机器人机械臂16、收费控制系统13、恒温冷藏定量出料系统17、喷淋搅拌刮杯系统18、自动分杯系统19、转台系统20、冰激凌机系统21、排风散热系统22、气源供给系统23和上下水系统25；所述收费控制系统13包括与收费系统外罩8相配合用于消费者在收费系统上完成点单并完成收取现金、找零和打印凭条的收费系统和用于控制收费控制系统完成收取现金、找零和打印凭条工作的控制系统；框架5底端还设有灯圈3。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。