[实用新型]一种汽车四轮转向系统有效
| 申请号： | 201320286318.1 | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN203268122U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨海军;孙小捞;王定保;佟红霞;杨德芹;朱春熙;王国华 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 张彬 |
| 地址： | 471000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 轮转 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车四轮转向系统，包括车辆底板（1）和两组设置在车辆底板（1）上的梯形转向机构（5），两组梯形转向机构（5）分别驱动汽车的前轮（2）和后轮（3）转向，其特征在于：两组梯形转向机构（5）分别由相应的曲柄摇杆机构（4）和步进电机驱动， 所述梯形转向机构（5）的一个梯形臂上固定的转向节臂（6）通过转向直拉杆（7）与曲柄摇杆机构（4）铰接，所述的两组梯形转向机构（5）上分别设有与汽车的前轮（2）和后轮（3）连接的转向节（8），所述步进电机与汽车的控制系统连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车四轮转向系统，其特征在于：还设有与汽车的控制系统连接的转向角传感器和车速传感器，转向角传感器和车速传感器分别与汽车方向盘和汽车车轮相关联。
3.如权利要求1所述的一种汽车四轮转向系统，其特征在于：所述的梯形转向机构（5）包括向横拉杆以及分别与向横拉杆两端铰接的两个梯形臂。
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