[实用新型]一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置

权利要求书

1.一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置，其特征在于，所述远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置包括：摄像头、输液泵、三轴机械手、C形臂X光机、监视器、电脑； 

所述摄像头设置在所述C形臂X光机上方，所述输液泵连接推动空针；电脑通过摄像头和监视器获取信息并与连接臂相连，连接臂再与三轴机械手相连，所述C形臂X光机设置在患者肾脏的下方，所述监视器连接所述电脑。 

2.如权利要求1所述的远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置，其特征在于，所述输液泵还包括：连接线、储液空针、连接管、推动空针、穿刺针； 

所述输液泵通过连接线连接电脑，所述储液空针设置在所述输液泵的内部，所述储液空针连接所述推动空针，所述穿刺针设置在所述推动空针的顶端。 

3.如权利要求2所述的远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置，其特征在于，所述储液空针通过连接管连接推动空针。