[实用新型]一种高精度蜗轮蜗杆减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速器，特别是一种无间隙传动的高精度蜗轮蜗杆减速器。

背景技术

减速器是设置在原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用于降低转速和增大转矩，以满足工作机工作的需要，现有的原动机通常为电机。中国专利（授权公告号：CN202334142U）公开了一种蜗轮减速电机，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，减速机构包括一级齿轮轴和套于一级齿轮轴上的蜗轮、输出轴和套于输出轴上的二级齿轮，蜗轮与设于电机转轴上的蜗杆相啮合，二级齿轮与一级齿轮轴相啮合，二级齿轮为斜齿轮。该蜗轮减速电机虽然具有传动速度快、传动更顺畅且减速效果好等优点，但是该结构中蜗轮回转间隙比较大，间隙大会引起分度运动的不准确性，有断续负载以及正反转频繁时候会引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损，因而不适用于分度装置和度数机构等要求运动准确、有断续负载的以及正反转频繁的场合，具有较大的使用局限性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高精度蜗轮蜗杆减速器，它结构紧凑、振动少，可通过调整蜗杆的轴向移动以消除蜗杆和蜗轮之间的间隙。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高精度蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、设置在壳体内相啮合的蜗杆和蜗轮，其特征在于，所述的壳体内部设置有一套设在蜗杆上并能相对于壳体沿着蜗杆的轴向移动的调整螺母，所述蜗杆的输入端通过轴承组件支撑在调整螺母内，所述蜗杆的输出端通过能沿着蜗杆轴向移动的滚珠轴承支撑在壳体内，所述蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次变厚。

本技术方案中，过渡法兰连接在壳体上，调整螺母可带动蜗杆移动，从而使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，消除蜗轮蜗杆之间的间隙。

在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述的调整螺母内壁面中部具有一向内凸起的挡沿，所述的轴承组件包括分别设置在挡沿两侧的圆锥滚子轴承一和圆锥滚子轴承二，所述蜗杆的输入端上具有一圈向外凸起的挡肩一，所述的圆锥滚子轴承一的两端面分与挡肩一和挡沿相抵靠，所述的圆锥滚子轴承二的一侧端面与挡沿相抵靠，另一端设置有油封。圆锥滚子轴承一保证蜗杆能随着调整螺母的旋进旋出而轴向移动，圆锥滚子轴承二为蜗杆提供了支撑点，设置在其外侧的油封更能保证整个减速器的密封性。

在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗杆的输出端具有一圈向外凸起的挡肩二，所述的滚珠轴承与挡肩二相抵靠。挡肩二设置在相对于滚珠轴承的外侧，即位于蜗杆的输入端一侧，当蜗杆由外向内移动时，挡肩二能推动滚珠轴承向内移动。

在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述的壳体和调整螺母之间设置有一过渡法兰，所述过渡法兰通过紧固件可拆卸连接在壳体上，所述调整螺母通过旋接结构与过渡法兰相连接。调整螺母与过渡法兰旋接，可通过旋转带动蜗杆轴向移动，过渡法兰与壳体通过锁紧螺钉相连接，当锁紧螺钉卸下时，可将过渡法兰连同调整螺母及蜗杆一起卸下，检修更加方便。

在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述的紧固件为螺栓或螺钉。

在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗轮的轴伸上设置有轴孔。轴孔与轴伸同轴设置，可直接与负载的转轴相连接。

在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗轮的轴伸上套设有胀紧联结套。负载插接在轴孔中，并通过胀紧联结套锁紧，消除了间隙。

在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗轮的轴伸由合金钢制成。合金钢质地较硬，可更好地通过胀紧联结套进行锁紧消除间隙，相对于生铁易碎的性质，可以有效地提高蜗轮的使用寿命。

在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗杆的输入端的端部设置有联轴器。蜗杆可通过联轴器与电机等动力输入源直接相连，消除了间隙。

在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗杆位于蜗轮轴心线的正上方。蜗杆设置在蜗轮上方，便于调节。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：1、蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次逐渐变厚，使得蜗杆由外向内移动时，可以对蜗轮蜗杆的间隙进行调整，从而缩小蜗轮的回转间隙，减少振动及噪音，延长蜗轮的使用寿命；2、蜗杆与联轴器联接，联轴器可直接与电机相连，消除了间隙；3、负载可通过胀紧联结套和蜗轮联接，消除了间隙。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构图。

图2是图1中A-A截面图。