[实用新型]探测救援机器人

权利要求书

1.一种探测救援机器人，包括车架（1），车架（1）下部安装有车轮（2），车架（1）上部安装有摄像头（3）及控制摄像头（3）的主控器（4），还包括远程控制主控器（4）的控制器（5），其特征是：所述车架（1）包括在同一平面内依次首尾铰接成等边四边形的四个支撑板（6），车架（1）任一一对对角之间安装有驱动车架（1）对角相对移动的伸缩装置，所述车轮（2）通过支承轴（7）转动安装在每个支撑板（6）中部，车架（1）左右两侧分别设有一根前后延伸的滑轨（8），滑轨（8）内前后滑动安装有转动套装支承轴（7）的滑块（9），支承轴（7）上固设有转向杆（11），滑轨（8）上安装有驱动转向杆（11）的动力机构（10），支承轴（7）上安装有驱动车轮（2）转动的电机（20），所述摄像头（3）和主控器（4）安装在滑轨（8）或伸缩装置上，动力机构（10）、电机（20）和伸缩装置由主控器（4）控制工作。

2.如权利要求1所述的探测救援机器人，其特征是：所述伸缩装置包括分别铰接在车架（1）任一一对对角铰轴上的螺杆（12）和转套（13），螺杆（12）上螺接有螺套（14），螺套（14）外端固设有延伸到转套（13）内并只能与转套（13）转动配合的转动块（15），螺套（14）上同轴固设有传动轮（16），转套（13）上安装有驱动传动轮（16）转动的电动机（17）。

3.如权利要求1或2所述的探测救援机器人，其特征是：车轮（2）的转轴上转动安装有摆动杆（18），摆动杆（18）末端安装有由车轮（2）驱动的摆动轮（19），支承轴（7）上铰接有由主控器（4）控制的能驱动摆动杆（18）摆动的动力机构。

4.如权利要求3所述的探测救援机器人，其特征是：所述动力机构（10）为气缸装置，或液压缸装置，或电动阀。

5.如权利要求4所述的探测救援机器人，其特征是：滑轨（8）或伸缩装置上还安装有与主控器（4）电连接的喇叭和话筒。