[实用新型]用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁

权利要求书

1.一种用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁，其特征在于：包括托板（2），该托板（2）通过导轨滑块与第一层竖梁（1）连接，该第一层竖梁（1）通过导轨滑块与第二层竖梁（4）连接，该第二层竖梁（4）通过导轨滑块与第三层竖梁（5）连接；在托板（2）和第一层竖梁（1）上还分别安装有配套的齿轮（3）和齿条，从而能在齿轮（3）的驱动下使第一层竖梁（1）相对托板（2）移动；在第一层竖梁（1）上安装有至少两个同步带轮（7），在同步带轮（7）上安装有同步带（6），该同步带（6）分别与托板（2）和第二层竖梁（4）固定连接，而在第二层竖梁（4）上也安装有至少两个同步带轮（7），在同步带轮（7）上安装有同步带（6），该同步带（6）分别与第一层竖梁（1）和第三层竖梁（5）固定连接。 

2.如权利要求1所述的用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁，其特征在于：其中第一层竖梁（1）、第二层竖梁（4）和第三层竖梁（5）的移动行程相同。 

3.如权利要求1所述的用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁，其特征在于：其中第一层竖梁（1）采用硬铝合金材质，并且在该第一层竖梁（1）上安装有加强筋。 

4.如权利要求1所述的用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁，其特征在于：其中第二层竖梁（4）采用钣金件材质。 

5.如权利要求1所述的用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁，其特征在于：其中第三层竖梁（5）采用轻型铝型材材质。 

6.如权利要求1所述的用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁，其特征在于：其中同步带（6）采用内部加钢丝的橡胶带。 

7.如权利要求1至6中任意一项所述的用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁，其特征在于：其中齿轮（3）的轴通过传动机构与伺服电机输出轴传动连接，或者齿轮（3）直接固定安装在与伺服电机配套的减速器输出轴上。