[实用新型]搬运机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全领域，具体涉及一种搬运机械手臂。

背景技术

它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题构成

发明内容

本实用新型旨在于提供一种搬运机械手臂，其能够提高搬运作业时的安全性，减少人工搬运的机会，及缩短作业流程时间，并以此提高工作效率、减少成本及减少人力资源的浪费。

本实用新型所采取的技术方案是：一种搬运机械手臂，其特征在于：其是由一控制系统、主臂、支臂及夹具所构成；所述主臂一端和控制系统连接，所述主臂另一端和支臂连接，所述支臂一端设有一连接座，该连接座下设有旋转座，且由控制系统控制该旋转座的转动，以带动该旋转座下方的夹具同时转动，且该所述旋转座及夹具之间连接有一油压缸。

所述的夹具上设有若干个夹齿。

所述的所述旋转座可360度旋转。

对上述技术方案做进一步分析，所述控制系统控制杆控制该旋转座的转动，以带动该旋转座下方固设的夹具同时转动，且该所述旋转座及夹具之间连结有一油压缸，并由控制系统的夹具定压控制踏板控制该油压缸的伸缩，使该夹具作夹紧及放松的动作，当操作者向前踏压该夹具定压控制踏板时，使液压油经由止回阀及输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆伸出，同时带动该夹具作夹取工件的动作，全由该止回阀的止逆作用，使该夹具将工件紧紧夹住，反之，操作者仅需向后踏压该夹具定压控制踏板，使该止回阀的油路导通，继而该液压油经由输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆缩回，同时带动该夹具作张开的动作，以放开该工件。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

1、控制系统；2、主臂；3、支臂；4、连接座；5、旋转座；6、油压缸；7、夹具；8、夹齿。

具体实施方式

一种搬运机械手臂是由一控制系统1、主臂2、支臂3及夹具7所构成；所述主臂2和控制系统1连接，所述主臂2和支臂3连接，所述支臂3一端设有一连接座4，该连接座4下设有一可360度旋转的旋转座5，且由控制系统1控制该旋转座5的转动，以带动该旋转座5下方的夹具7同时转动，且该所述旋转座5及夹具7之间连接有一油压缸6；夹具7上设有若干个夹齿8。

所述控制系统1控制该旋转座5的转动，以带动该旋转座5下方设的夹具7同时转动，旋转座5及夹具7之间连结有一油压缸6，并由控制系统1上的感应装置控制该油压缸6的伸缩，使该夹具7作夹紧及放松的动作，当夹具7需要夹工件时，控制系统中1的感应装置就会感应夹具7，使液压油经由止回阀及输送管输送至油压缸6内，使该油压缸6的活塞杆伸出，同时带动该夹具7作夹取工件的动作，全由该止回阀的止逆作用，使该夹具7将工件紧紧夹住，反之，当夹具7需要夹放开工件时，控制系统1中的感应装置就会感应夹具7，使该止回阀的油路导通，继而该液压油经由输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆缩回，同时带动该夹具7作张开的动作，以放开该工件。

本实用新型达到将其人工搬运的机会减少，及作业流程时间缩短，并提高搬运作业时的安全性，以此达到提高工作效率、减少成本及减少人力资源的浪费，对该项工业实有明显的进步作用。