[实用新型]机械手补线实现装置

权利要求书

1.一种机械手补线实现装置，其特征是：

摄像机(101)，处理器(102)，机械手(103)，无线通信模块(104)，无线网络(105)，监控中心(106)；摄像机(101)连接处理器(102)；机械手(103)连接处理器(102)；处理器(102)连接无线通信模块(104)；

气罐1(201)，内装甲烷或乙炔等液化可燃气体；气罐2(202)，内装氧气；控制器(207)；电磁阀1(203)；电磁阀2(204)；控制器(207)；焊锡(205)；机械臂(206)；混合气体输出管道(208)；点火器(209)；

摄像机(101)沿传输线行走时将输电线路的图像送给处理器(102)，由处理器(102)的模式识别程序对输入的输电线路的图像进行处理，如果输电线路有断线，将产生告警信号，无线通信模块(104)通过无线网络(105)发送到监控中心(106)进行确认；

监控中心(106)确认到传输线有断线时，发送控制命令通过无线网络(105)传送给无线通信模块(104)，无线通信模块(104)再将控制命令送给处理器(102)；处理器(102)将根据修补命令调用处理器(102)中的导线修补程序，由机械手(103)操作，修补传输导线。

2.根据权利要求1所述的一种机械手补线实现装置，其特征是：

气罐1(201)，内装甲烷或乙炔等液化可燃气体；气罐2(202)，内装氧气；控制器(207)；电磁阀1(203)；电磁阀2(204)；控制器(207)；焊锡(205)；机械臂(206)；混合气体输出管道(208)；点火器(209)；

气罐(201)的输出气管连接电磁阀1(203)，由电磁阀1(203)控制气罐(201)内的可燃液化气的输出及输出量的大小；气罐2(202)输出气管连接电磁阀2(204)，由电磁阀2(204)控制气罐(202)内的氧气的输出及输出量的大小；控制器(207)连接电磁阀1(203)，控制电磁阀1(203)的打开及关闭，以及电磁阀1(203)开度的大小；控制器(207)连接电磁阀2(204)，控制电磁阀2(204)的打开及关闭，以及电磁阀2(204)开度的大小；控制器(207)连接机械臂(206)，控制器(207)输出控制量给机械臂(206)，由机械臂(206)控制焊锡(205)的位置；电磁阀1(203)输出管道连接混合气体输出管道(208)；电磁阀2(204)输出管道连接混合气体输出管道(208)；点火器(209)在控制器(207)的控制下，产生电火花或不产生电火花；点火器(209)电火花放置在混合气体输出管道(208)的输出口；

混合气体输出管道(208)输出可燃液化气和氧气后，并用电火花点燃后，燃烧的火焰与焊锡配合，将断开导线补好。