[实用新型]一种联合收割机操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连杆机构，具体地讲是一种联合收割机操纵机构。 

背景技术

制动踏板操纵机构用来刹住或刹慢联合收割机的行走装置，达到控制收割机的行走速度，对整机的制动性能起着决定性的作用。目前大多数联合收割机的操纵机构中大多采用的是一种槽板式的连杆机构，其槽板是通过一个动销来联接的，构成的高副为点接触，接触应力较大，因而磨损也较大，最终会对整个操纵机构所能实现的运动精度产生影响。为解决此问题，因此需要研究和开发一种耐磨损、可靠的机构。。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种联合收割机操纵机构。 

本实用新型的技术方案： 

该操纵机构为一可调式平面六连杆机构，该操纵机构包括机架（1），转动副（2），制动踏板（3），弹簧装置（4），左挡板式连杆（5），左连杆（6），主动手柄（7），右连杆（8），右挡板式连杆（9）组成，其中左挡板式连杆（5）和右挡板式连杆（9）为一种挡板式连杆，踩下制动踏板（3），左连杆（6）和右连杆（8）将分别被相对应的左挡板式连杆（5）、右挡板式连杆（9）的挡板挡死，此时不管操作主动手柄（7）在任何位置，均可实现操作主动手柄（7）回到初始位置，即空挡位置，此时整个机构的自由度为零，从而限制主动手柄（7）运动的两个方向，实现双向锁死现象；松开制动踏板（3），制动踏板（3）将在弹簧装置（4）的作用下恢复到初始状态，将主动手柄（7）向前转，当右连杆（8）被右挡板式连杆（9）挡死时，实现了主动手柄（7）向前转动的最大角度；将主动手柄（7）向后转，当左连杆（6）被左挡板式连杆（5）挡死时，实现了主动手柄（7）向后转动的最大角度，在工作空间内全程保证自由度的存在，即自由度F≠0，整个行程内构件之间不发生干涉。 

有益效果：该操纵机构中连接连杆的转动副为低副连接，其运动副元素为面接触形式，相对于点接触来说，接触应力小，因而磨损就小，最终能保证机构的运动精度。 

附图说明

图1是该联合收割机操纵机构的示意图。 

图2是踩下踏板时该操纵机构的示意图。 

图3是手柄向前转动到最大角度时该操纵机构的示意图。 

图4是手柄向后转动到最大角度时该操纵机构的示意图。 

1—机架，2—转动副，3—制动踏板，4—弹簧装置，5—左挡板式连杆，6—左连杆，7—主动手柄，8—右连杆，9—右挡板式连杆。 

具体实施方式

根据图1～图4对本实用新型的具体实施方案详细说明。 

从图1可以看出该联合收割机操纵机构是由机架（1），转动副（2），制动踏板（3），弹簧装置（4），左挡板式连杆（5），左连杆（6），主动手柄（7），右连杆（8），右挡板式连杆（9）组成。 

从图2可以看出，踩下制动踏板（3），左连杆（6）和右连杆（8）将分别被相对应的左挡板式连杆（5）、右挡板式连杆（9）的挡板挡死，此时不管主动手柄（7）在任何位置，均可实现主动手柄（7）回到初始位置，即空挡位置，此时整个机构的自由度为零，从而限制了主动手柄（7）运动的两个方向，实现双向锁死现象。 

从图3可以看出，松开制动踏板（3），制动踏板（3）将在弹簧装置（4）的作用下恢复到初始状态，将主动手柄（7）向前转，当右连杆（8）被右挡板式连杆（9）的挡板挡死时，实现了主动手柄（7）向前转动的最大角度。 

从图4可以看出，将主动手柄（7）向后转，当左连杆（6）被左挡板式连杆（5）的挡板挡死时，实现了主动手柄（7）向后转动的最大角度。