[实用新型]肌电控制假肢智能监控显示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域，特别涉及假肢监控装置技术领域，具体是指一种肌电控制假肢智能监控显示装置。

背景技术

目前国内外高级假肢已成为一个复杂系统，例如肌电控制假肢、智能假腿、有动力的假腿、仿生智能上肢或下肢假肢。

但是现有的假肢本身都没有任何监控假肢工作状态的图像显示设备，就像飞机或汽车没有仪表板，截肢者装上假肢后，只能从使用中发生的各种现象猜测判断各种问题，既不方便，又不淮确，还常常出错。特别是肌电控制假肢，由于皮肤表面引出的肌电信号极其微弱，一但肌电传感器与皮肤接触不良，传感器将检测到的不是肌电信号，而是比肌电信号强得多的干扰信号，使假肢失控，使用者会误认为假肢有故障，实际是使用不当。因此，在肌电控制假肢上安装能显示肌电控制信号状况的装置会给使用者带来极大的好处。

上海科生假肢有限公司曾采用的办法是在假肢臂筒上安装肌电信号输出接口，从假肢引出信号，再用附加仪表显示，后来将此接口制作在多功能电池座上，安装电池座在假肢臂筒上后便可使用此接口，但是需用电缆连接一个肌电仪附件，假肢使用者使用仍然感觉不方便，而且显示的信息只有肌电控制信号，比较单一。

随着假肢技术进步，假肢结构更加复杂，假肢关节和控制信号源以及动作自由度数目增加，使用者判断假肢工作状况和故障部位更加困难。

因此，迫切需要提供一种直接安装在假肢上，使用者可随时监控假肢工作状态的智能显示装置，可以显示假肢工作状态的各种信息、包括控制信号、电池电量和故障部位等，给使用者带来很大的便利。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供了一种肌电控制假肢智能监控显示装置，用图像显示屏大幅度坛加假肢与使用者的信息交换，使输入假肢的肌电信号和其他控制信号以及假肢的内部工作状态从不可见变为可见，给使用者正确判断假肢的工作状况和故障带来极大的方便，也为假肢的安装、调试、维修带来了便利，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型的假肢状态智能监控显示装置采用了如下的技术方案：

所述肌电控制假肢智能监控显示装置安装在肌电控制上肢假肢上，包括显示器、微处理器和多种信号检测采集元件，所述信号检测采集元件通过信号通路连接所述微处理器，所述微处理器通过信号通路连接所述显示器，所述显示器是液晶显示屏，安装在假肢的外壁上。

本实用新型的有益效果具体如下：

1、本实用新型通过信号检测采集元件采集假肢工作状态的主要信息，将这些信息输入微处理器处理，然后由显示器显示，使输入假肢的肌电信号和其他控制信号、指端压力大小以及假肢的内部工作状态从不可见变为可见，给使用者灵活使用假肢、正确判断假肢的工作状况和故障带来极大的方便，也为假肢的安装、调试、维修带来了便利，使现代肌电控制假肢和智能假肢增加了人机信息交换通道，提高了假肢的使用效果，是假肢技术的进步。

2、本实用新型通过微处理器对假肢的各种工作参数值进行分，并将分析的结果通过所述显示器显示，当所述信息的某个参数超过预定安全值范围时，所述显示器立即显示此参数和警示信号并显示故障部位，声或光警示元件立即发出信号警示用户，使假肢使用更安全，可避免假肢损坏或由假肢故障引起的人身安全事故，具有社会和经济效益。

3、本实用新型的技术路线切实可行，可在上下肢假肢中根据需要选择采用简单显示较少参数到显示较多参数，具有很大实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的一个具体实施案例示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。此实例是一个典型的一自由度肌电控制前臂假肢。

请参见图1所示，本实用新型的肌电控制假肢智能监控显示装置包括显示器7、微处理器5和信号检测采集元件16，警示部件17，所述信号检测采集元件16和警示部件17分别通过信号通路连接所述微处理器5，所述微处理器5通过信号通路连接所述显示器7。图1中粗线是假肢原有的电路连接，细线是智能监控显示装置的信号通路。

所述信号检测采集元件16采集的信号输入所述微处理器5，由所述微处理器5将所述信号按设定程序进行分析处理并与规定值进行比较，并将对所述信号分析的结果通过所述显示器7显示。

当所述某个信号的参数超过所述预设安全值时，除直接由显示器7显示此参数和故障部位，并显示警示信号外，同时，所述警示部件17发出警示信号，警示假肢使用者。所述警示部件17可以是发光部件或发声部件。