[实用新型]物品分列组合装置

说明书

技术领域

本实用新型设计包装机械领域，尤其涉及物品分列组合装置。

背景技术

需装箱的物品，在输送线上，大多需经历转向、分组等输送过程。在输送过程中前后物品间很容易被叠起，后面的物品的前部叠在前面的物品的后部上或前面的物品的后部叠在后面的物品的前部，情况一旦严重会影响最终的装箱质量，甚至不得不停机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物品分列组合装置，其能够在物品装箱前确保前后物品间不会被前后叠起。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种物品分列组合装置，包括物品输送线，所述物品输送线上具有装箱物品区，在所述装箱物品区的物品输送线上方设有弹性限位部件，所述弹性限位部件在动力机的做功下变形而弯入物品输送线的物品输送路径上方以及取直而离开物品输送路径上方，弹性限位部件在物品输送线上方的高度与物品的高度相适配。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述装箱物品区在物品输送线下游的那一侧设有物品挡板，物品挡板再连接所述动力机而能沿着物品输送线的物品输送方向向前移动和反向移动。

所述弹性限位部件处在物品输送线下游的那一端连在所述物品挡板上。

所述弹性限位部件为弹簧片。

所述装箱物品区的物品输送线被隔成多条物品输送通道，每条物品输送通道均对应设有所述弹性限位部件，弹性限位部件在取直时处于相邻两道物品输送通道的界线处。

物品输送线在装箱物品区之前具有物品暂存区，物品暂存区和装箱物品区之间设有物品输送阻止机构，在物品暂存区的物品输送路径上方设有第二物品限位部件，所述第二物品限位部件在物品输送线上方的高度与物品的高度相适配。所述装箱物品区的物品输送线被隔成多条物品输送通道，物品暂存区的物品输送线也被隔成相应数量的多条物品输送通道，物品暂存区的每条物品输送通道上方均设有所述第二物品限位部件。

所述物品暂存区的每条物品输送通道具有由独自的动力机驱动工作的独自第一物品输送阻止机构。

所述物品输送阻止机构为处在物品输送线上方的由气缸驱动升降的压住物品的制动机构或者由气缸驱动而升降或左右移动的阻挡物品的机构。

所述第二物品限位部件为沿物品暂存区长度方向的杆。

物品输送线在物品暂存区前的物品输送区进口处设有第三物品限位部件，所述第三物品限位部件在物品输送线上方的高度与物品的高度相适配；在所述物品输送区的物品输送路径上方设有沿着物品输送区长度方向的第四物品限位部件；所述物品输送区的物品输送线被也被隔成多条物品输送通道，物品输送区的每条物品输送通道的前端设置第二物品输送阻止机构，物品输送区的每条物品输送通道的上方设有所述第四物品限位部件。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够使物品在被装箱前，消除前后物品的叠起现象，而且，不影响机械手对物品的提取工作，确保高质、高速的物品装箱工作。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的另一个方向观察的示意图。

图3为本实用新型所提供的实施例的爆炸图。

图4为本实用新型在弹性限位部件取直、装箱物品区处于装箱状态时的示意图。

图5为本实用新型在弹性限位部件弯入物品输送线的物品输送路径上方、装箱物品区处于物品输入状态时的示意图。

具体实施方式

本实用新型包括物品输送线1，所述物品输送线上具有装箱物品区11，在所述装箱物品区的物品输送线上方设有弹性限位部件2，所述弹性限位部件在动力机的做功下变形而弯入物品输送线的物品输送路径上方以及取直而离开物品输送路径上方，弹性限位部件2在物品输送线上方的高度与物品的高度相适配。

所述动力机可采用电机、气缸，一般采用气缸3，所述装箱物品区在物品输送线下游的那一侧设有物品挡板4，物品挡板4再连接所述气缸3。所述弹性限位部件2处在物品输送线下游的那一端21连在物品挡板4上或其它与气缸连接的部件上。物品挡板4起到装箱物品区的活动限位作用，其在气缸的驱动下能沿着物品输送线的物品输送方向A向前移动和反向移动，当气缸3使弹性限位部件取直时，也驱动物品挡板4向前运动，从而允许物品向前移动一段距离，使装箱物品区的物品拉开与其后一组物品之间的距离，以便机械手进行提取或移送该组物品装箱；当气缸3驱动物品挡板4反向运动时，弹性限位部件也同时变形而弯入物品输送线的物品输送路径上方。在取直过程中，只要使弹性限位部件离开物品输送路径上方，使这组待装箱的物品上方被清空即可。