[实用新型]矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置

说明书

本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置。 

目前国内外矿用救援或探测机器人本体体积大，其行走驱动电机的适配电源大多采用220V交流（拖线）或24V和48V直流镍氢电源，其本安驱动电流容易受限，故一般采用隔爆/隔爆兼本安装置或利用惰性气体充填达到防爆目的，其隔爆箱体体积大和笨重。一方面，由于隔爆型电源装置通常是非本质安全型设计，其安全防护等级不高，如果用于灾区I类环境探测，一旦隔爆面受损或惰性气体挥发遗失，容易失爆，导致次生事故、灾害发生，另一方面，电源安全栅功耗大，电源的工作效率不高，从而限制了其适配探测机器人的应用范围。 

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置。 

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，包括依次连接的本安电源和电机，所述本安电源包括依次连接的电池、第一开关、安全栅和双重稳压电路，电池与第一开关的输入端连接，第一开关的输出端与安全栅的输入端连接，安全栅的输出端与双重稳压电路的输入端连接，双重稳压电路的输出端与电机连接，所述安全栅包括第一限流过压保护电路和第二限流过压保护电路，第一限流过压保护电路的输出端与第二限流过压保护电路的输出入连接，第一限流过压保护电路的输入端与第一开关的输出端连接，第二限流过压保护电路的输出端与电机的输出端连接，所述第一限流过压保护电路包括第二开关、第一限流电阻、第一低压低功耗比较电路和第一过压保护电路，第二开关的输入端连接第一开关的输出端，第二开关的输出端连接第一限流电阻的输入端，第一限流电阻的输出端和第一过压保护电路的输出端都与第一低压低功耗比较电路的输入端连接，第一低压低功耗比较电路的输出端与第二开关的输入端连接；所述第二限流过压保护电路包括第三开关、第二限流电阻、第二低压低功耗比较电路和第二过压保护电路，第一采样电阻与第三开关的输入端连接，第三开关的输入端连接开关的输出端，第三开关的输出端连接第二限流电阻的输入端，第二限流电阻的输出端和第二过压保护电路的输出端都与和二低压低功耗比较电路的输入端连接，第二低压低功耗比较电路的输出端与第三开关的输入端连接，第二限流电阻与双重稳压电路的输入端连接。 

进一步，还包括电机匹配电路，所述电机匹配电路的输出端与电机的输入端连接，电机匹配电路的输入端与双重稳压电路的输出端连接，所述电机匹配电路包括电阻、电解电容和二极管，所述二极管的阴极与双重稳压电路的输出端连接，电阻与二极管并联，二极管的阳极连接对地的电解电容，二极管的阳极与电解电容的正极连接。 

进一步，所述本安电源还包括电池组保护电路，所述电池组保护电路的输出端与锰酸锂电池组的输入端连接。 

进一步，所述第二开关和第三开关为能够在几十纳秒的时间内断开电路而达到限制短路处产生的火花能量的极速开关。 

进一步，所述本安电源为浇封型本安电源。 

进一步，所述第一开关为软开关。 

进一步，所述第一开关为软开关。 

进一步，所述电池为锰酸锂电池串联而成的电池组。本实用新型的有益效果在于： 

1、本安电源采用低电压和低耗安全栅技术，使负载在大电流工作的情况下安全栅功耗也比较低，从而提高电源工作效率。

2、电机匹配电路可使电机负载启动阶段有足够的功率，并且在电源关断时电路的能量可在安全的回路上进行平缓释放，采用大容量的本安电源，满足探测机器人负载的驱动电力和设备便携性要求。 

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。 

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明： 

图1为本实用新型实施例驱动装置结构示意图；

图2为本实用新型电机匹配电路的具体电路图。

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。