[实用新型]矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置

权利要求书

矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，包括依次连接的本安电源和电机，所述本安电源包括依次连接的电池、第一开关、安全栅和双重稳压电路，电池与第一开关的输入端连接，第一开关的输出端与安全栅的输入端连接安全栅的输出端与双重稳压电路的输入端连接，双重稳压电路的输出端与电机连接，其特征在于：所述安全栅包括第一限流过压保护电路和第二限流过压保护电路，第一限流过压保护电路的输出端与第二限流过压保护电路的输出入连接，第一限流过压保护电路的输入端与第一开关的输出端连接，第二限流过压保护电路的输出端与电机的输出端连接，所述第一限流过压保护电路包括第二开关、第一限流电阻、第一低压低功耗比较电路和第一过压保护电路，第二开关的输入端连接第一开关的输出端，第二开关的输出端连接第一限流电阻的输入端，第一限流电阻的输出端和第一过压保护电路的输出端都与第一低压低功耗比较电路的输入端连接，第一低压低功耗比较电路的输出端与第二开关的输入端连接；所述第二限流过压保护电路包括第三开关、第二限流电阻、第二低压低功耗比较电路和第二过压保护电路，第一采样电阻与第三开关的输入端连接，第三开关的输入端连接开关的输出端，第三开关的输出端连接第二限流电阻的输入端，第二限流电阻的输出端和第二过压保护电路的输出端都与和二低压低功耗比较电路的输入端连接，第二低压低功耗比较电路的输出端与第三开关的输入端连接，第二限流电阻与双重稳压电路的输入端连接。

根据权利要求1所述矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，其特征在于：还包括电机匹配电路，所述电机匹配电路的输出端与电机的输入端连接，电机匹配电路的输入端与双重稳压电路的输出端连接，所述电机匹配电路包括电阻、电解电容和二极管，所述二极管的阴极与双重稳压电路的输出端连接，电阻与二极管并联，二极管的阳极连接对地的电解电容，二极管的阳极与电解电容的正极连接。

根据权利要求1所述矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，其特征在于：所述本安电源还包括电池组保护电路，所述电池组保护电路的输出端与锰酸锂电池组的输入端连接。

根据权利要求1所述矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，其特征在于：所述第二开关和第三开关为能够在几十纳秒的时间内断开电路而达到限制短路处产生的火花能量的极速开关。

根据权利要求1所述矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，其特征在于：所述本安电源为浇封型本安电源。

根据权利要求1所述矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，其特征在于：所述第一开关为软开关。

根据权利要求1所述矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，其特征在于：所述电池为锰酸锂电池串联而成的电池组。