[实用新型]下料堆叠机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种桶装液体的下料堆叠机械手。

背景技术

化工生产的产品为某些液体产品的时候，最后的成品需要进行灌装，将产品灌装在液体桶里，最后将灌装好的桶装液体从生产线上取下堆叠好。传统的方式是通过人工将桶装液体从生产线上取下放置在小车上，并运到仓库先堆叠好。这样的方式，耗费大量的人力，而且效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够进行桶装液体下料堆叠的下料堆叠机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种下料堆叠机械手，其特征在于：

所述下料堆叠机械手包含机架、输送带、沿输送带输送方向的左右移动机构、垂直输送带输送方向的前后移动机构、机械手和控制箱；

所述输送带固定在机架的上侧；

所述左右移动机构包含丝杠a和电机a，所述丝杠a由电机a驱动；所述前后移动机构设置在丝杠a上，并由丝杠a驱动；所述前后移动机构包含丝杠b和电机b，所述丝杠b由电机b驱动；

所述机械手包含半圆夹件、气缸和竖直架，所述两个半圆夹件由两个气缸连接在一起；所述竖直架一端固定在半圆夹件的一侧，另一端设置在丝杠b上，并由丝杠b驱动；

所述控制箱13固定在机架1上，并和电机a9、电机b11和机械手5连接。

采用这样的设计，通过机械手将输送带上的液体桶取下然后放置在输送带一侧的叉车上的托板上，并通过控制箱设定程序，控制机械手将液体桶在托板上堆叠整齐，然后叉车直接运走，换另一台空叉车。这样下料堆叠自动化，节约了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的下料堆叠机械手的主视图。

图2是本实用新型的下料堆叠机械手的侧视图。

图3是本实用新型的下料堆叠机械手的俯视图。

图4是本实用新型的下料堆叠机械手的机械手的俯视图。

图5是本实用新型的下料堆叠机械手的机械手的后视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的下料堆叠机械手包含机架1、输送带2、沿输送带输送方向的左右移动机构3、垂直输送带输送方向的前后移动机构4、机械手5和控制箱13。输送带2固定在机架1的上侧，控制箱13固定在机架1上。

如图3所示，左右移动机构3包含丝杠a8和电机a9，丝杠a8由电机a9驱动。前后移动机构4套接在丝杠a8上，并在前后移动机构4上开与丝杠a8匹配的螺纹，通过丝杠a8来驱动前后移动机构4的前后移动。前后移动机构4包含丝杠b10和电机b11，丝杠b10由电机b11驱动。

如图4或图5所示，机械手5包含半圆夹件6、气缸7和竖直架12，两个半圆夹件6相对构成圆柱筒夹具，并由两个气缸7连接在一起。竖直架12的一端固定在一个半圆夹件6的外侧，另一端套接在丝杠b10上，并由丝杠b10驱动，沿丝杠b10方向前后移动。

控制箱13分别和电机a9、电机b11和机械手5连接，通过内部控制器控制左右移动机构3、前后移动机构4和机械手5的运作。

使用时，在输送带一侧准备一台叉车，在叉车上安置一块托板用于堆叠液体桶，便于整体运输。液体桶在输送带2上输送到机械手5处，通过控制箱程序控制将液体桶从输送带上取下并通过左右移动机构3和前后移动机构4的配合将液体桶堆叠在叉车上的托板上。这样实现了液体桶下料堆叠的自动化，大大节约了人力，提高了工作效率。