[实用新型]下料堆叠机械手

权利要求书

1.一种下料堆叠机械手，其特征在于：所述下料堆叠机械手包含机架（1）、输送带（2）、沿输送带输送方向的左右移动机构（3）、垂直输送带输送方向的前后移动机构（4）、机械手（5）和控制箱（13）；所述输送带（2）固定在机架（1）的上侧；所述左右移动机构（3）包含丝杠a（8）和电机a（9），所述丝杠a（8）由电机a（9）驱动；所述前后移动机构（4）设置在丝杠a（8）上，并由丝杠a（8）驱动；所述前后移动机构（4）包含丝杠b（10）和电机b（11），所述丝杠b（10）由电机b（11）驱动；所述机械手（5）包含半圆夹件（6）、气缸（7）和竖直架（12），所述两个半圆夹件（6）由两个气缸（7）连接在一起；所述竖直架（12）一端固定在半圆夹件（6）的一侧，另一端设置在丝杠b（10）上，并由丝杠b（10）驱动；所述控制箱（13）固定在机架（1）上，并和电机a（9）、电机b（11）和机械手（5）连接。