[实用新型]二轴低负荷高速高频运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品行业一种对插件PCB进行助焊剂喷雾的运动机构，特别涉及一种二轴低负荷高速高频运动机构。

背景技术

电子产品行业对插件PCB进行助焊剂喷雾的现有二轴运动机构均为两条单轴运动机构搭建的二轴运动平台，第二条单轴的重量全部压在第一条单轴的负荷上，而助焊剂喷雾又要求运动必须高速高频，对每条单轴的各个方面要求都非常的苛刻，若达不到标准，则经常出现无法保证助焊剂喷雾又要求运动必须高速高频、单轴运行不顺畅等现象，导致喷雾不均匀或达不到规定要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种二轴低负荷高速高频运动机构。

为解决上述技术问题，本二轴低负荷高速高频运动机构包括X轴基板、Y轴基板、支撑板和凸轮随动器，所述X轴基板、Y轴基板平行设置，X轴基板两端分别与Y轴基板两端通过两个支撑板连接支撑；所述X轴基板上设有X轴同步电机；所述Y轴基板上设有Y轴同步电机、Y轴同步传动机构和Y轴导轨，其中Y轴导轨上滑配有X向导轨固定板，该X向导轨固定板上设有凸轮随动器导轨；所述支撑板上设有X向光轴和X轴同步传动机构，其中X向光轴上滑配有滑块固定板，该滑块固定板上设有X轴导轨；所述凸轮随动器一端滑配在凸轮随动器导轨上，另一端滑配在X轴导轨上。

如此设计，X轴同步电机驱动X轴同步传动机构，传动给滑块固定板，使其沿X向光轴滑动，从而带动凸轮随动器沿凸轮随动器导轨完成X轴向运动，Y轴同步电机驱动Y轴同步传动机构，传动给X向导轨固定板，使其沿Y轴导轨滑动，依靠设置在X向导轨固定板上的凸轮随动器导轨而带动凸轮随动器沿X轴导轨完成Y轴向运动。

作为优化，所述凸轮随动器上设有Y轴固定板，该Y轴固定板滑配在X轴导轨上。如此设计，确保凸轮随动器在X轴导轨内顺畅滑动，同时避免凸轮随动器运动过程中发生脱轨。

作为优化，所述X轴同步传动机构包括X轴同步轮和X轴同步带，其中X主动轮由X轴同步电机驱动，其传动给X轴同步带，再由X轴同步带传动给滑块固定板，使其沿X向光轴滑动；所述Y轴同步传动机构包括Y轴同步轮和Y轴同步带，其中Y轴同步轮由Y轴同步电机驱动，其传动给Y轴同步带，再由X轴同步带传动给X向导轨固定板，使其沿Y轴导轨滑动。

本实用新型二轴低负荷高速高频运动机构降低了运行所需承载的负荷，保证了运动部件的稳定性，两套电机固定设计，由运动转为固定，不仅提高了设备运行的稳定性，而且方便整体设备布线，很好的解决因运动部件的负载冲量对设备机架的振动干扰，同时抑制了设备整体振动的现象。

附图说明

下面结合附图对本实用新型二轴低负荷高速高频运动机构作进一步说明：

图1是本二轴低负荷高速高频运动机构的立体结构示意图；

图2是本二轴低负荷高速高频运动机构的爆炸结构示意图；

图3是本二轴低负荷高速高频运动机构的平面结构示意图。

图中：1-X轴基板、2-Y轴基板、3-支撑板、4-凸轮随动器、5-X轴同步电机、6-Y轴同步电机、7-Y轴导轨、8-X向导轨固定板、9-凸轮随动器导轨、10-X向光轴、11-滑块固定板、12-X轴导轨、13-Y轴固定板、14-X轴同步轮、15-X轴同步带、16-Y轴同步轮、17-Y轴同步带。

具体实施方式

实施方式一：如图1-3所示，本二轴低负荷高速高频运动机构包括X轴基板1、Y轴基板2、支撑板3和凸轮随动器4，所述X轴基板1、Y轴基板2平行设置，X轴基板1两端分别与Y轴基板2两端通过两个支撑板3连接支撑；所述X轴基板1上设有X轴同步电机5；所述Y轴基板2上设有Y轴同步电机6、Y轴同步传动机构和Y轴导轨7，其中Y轴导轨7上滑配有X向导轨固定板8，该X向导轨固定板8上设有凸轮随动器导轨9；所述支撑板3上设有X向光轴10和X轴同步传动机构，其中X向光轴10上滑配有滑块固定板11，该滑块固定板11上设有X轴导轨12；所述凸轮随动器4一端滑配在凸轮随动器导轨9上，另一端滑配在X轴导轨12上。

所述凸轮随动器4上设有Y轴固定板13，该Y轴固定板13滑配在X轴导轨12上。

所述X轴同步传动机构包括X轴同步轮14和X轴同步带15，其中X主动轮14由X轴同步电机5驱动，其传动给X轴同步带15，再由X轴同步带15传动给滑块固定板11，使其沿X向光轴10滑动；所述Y轴同步传动机构包括Y轴同步轮16和Y轴同步带17，其中Y轴同步轮16由Y轴同步电机6驱动，其传动给Y轴同步带17，再由X轴同步带17传动给X向导轨固定板8，使其沿Y轴导轨7滑动。

本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书描述的产品，均落入本实用新型的保护范围之内。