[实用新型]利用通信模块连接的伺服控制系统有效
| 申请号： | 201320088793.8 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203117754U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈兴华 | 申请（专利权）人： | 湖北铁人机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 杜德成 |
| 地址： | 441002 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 通信 模块 连接 伺服 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用通信模块连接的伺服控制系统,它由伺服上位控制器(1)、通信模块(2)、伺服机构(3)和电缆附件(4)组成，其特征在于：伺服上位控制器(1)、通信模块(2)和伺服机构(3)通过电缆附件(4)依次连接；通信模块(2)由输入/输出接口(5)、 通信接口(6)和脉冲控制电路(7)组成；伺服机构(3)设置有伺服驱动器一(8)、伺服驱动器二(9)、伺服驱动器N(10)、伺服马达一(11)、伺服马达二(12)、伺服马达N(13)；电缆附件(4)有CAN总线(14)和多股电缆(15)。
2.根据权利要求1所述的利用通信模块连接的伺服控制系统,其特征是：伺服上位控制器(1)通过CAN总线(14)连接通信模块(2)，通信模块(2)的输入/输出接口(5)、通信接口(6)和脉冲控制接口(7)分别连接伺服机构(3)的伺服驱动器一(8)、伺服驱动器二(9)、伺服驱动器N(10)。
3.根据权利要求1所述的利用通信模块连接的伺服控制系统,其特征是：伺服机构(3)的伺服驱动器一(8)、伺服驱动器二(9)和伺服驱动器N(10)通过多股电缆(15)分别连接伺服马达一(11)、伺服马达二(12)和伺服马达N(13)，伺服机构(3)的伺服马达一(11)、伺服马达二(12)和伺服马达N(13)分别连接机械手执行单元。
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