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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]蓄电池极板收板整理装箱自动化装置-CN201620282967.8有效
发明人：夏良勇;谢远伟;陈建华 -专利权人： 湖北铁人机器人自动化有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：一种蓄电池极板收板整理装箱自动化装置包括机械手、整理机构、输送机构；机械手包括用于从切片机出料口取极板后放在整理机构上的机械手一、用于从整理机构上将整理好后的极板取走并到输送机构上的箱子中进行装箱的机械手二；整理机构置于机械手一与机械手二之间，提升机构和输送机构根据装需要完成箱子的拆垛和输送要求。本实用新型能替代人工在有有毒铅粉尘工作环境中工作，完成蓄电池极板的自动化收板装箱工作，并提高生产效率。
蓄电池极板整理装箱自动化装置

[发明专利]模具与夹具配对状态的二维码识别方法-CN201310082404.5无效
发明人：钟洪涛 -专利权人： 湖北铁人机器人自动化有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种注塑用工业机器人的自动识别技术，特别是一种模具与夹具配对状态的二维码识别方法。它包括以下步骤：步骤一，二维码设置；步骤二，二维码扫描与备份；步骤三，二维码读取与配对；步骤四，配对状态识别；步骤五，加工进行。它由控制器自动控制操作，机配电脑完成二维码扫描与备份、二维码读取与配对、配对参数激活与加工进行、配对参数闭塞与加工前待机等操作过程。它利用智能化程序实现模具与夹具配对状态自动识别，避开了人工识别中过程烦琐、耗费时间、容易出错的技术缺陷，保障了模具、夹具和设备的运行安全，并且具有方法简单、技术可靠、操作安全和维护方便的优点。
模具夹具配对状态二维码识别方法

[实用新型]与机械手互锁的加工机模拟装置-CN201320117473.0有效
发明人：张三欢 -专利权人： 湖北铁人机器人自动化有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种与机械手互锁的加工机模拟装置。它由加工机模拟系统和机械手系统组成，加工机模拟系统设有依次连接的断路器、开关电源、PLC模块和显示触摸屏，机械手系统设有依次连接的机械手、机械手互锁基板和机械手控制器；PLC模块分别连接显示触摸屏和机械手互锁基板，PLC模块和显示触摸屏用来模拟加工机的运行，PLC模块用于实现加工机模拟系统和机械手互锁基板的信号传输。它利用PLC模块写入程序，经显示触摸屏显示和控制加工机与机械手的时序阶段和动作状态，实现加工机与机械手互锁模拟过程。它可以广泛用于各类注塑成型机、冲床等加工机与机械手互锁的模拟控制，并且具有结构简单、控制精准、操作安全和维护方便的优点。
机械手互锁加工模拟装置

[实用新型]防误撞型机械手障碍识别控制装置-CN201320088791.9有效
发明人：夏良勇 -专利权人： 湖北铁人机器人自动化有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于工业机器人的防误撞型机械手障碍识别控制装置。它由行程开关、传感部件和电源部件组成，行程开关设有限位滑筒和限位触点，限位触点设在限位滑筒内；传感部件设有触杆和导杆，导杆两端分别连接触杆和触点；电源部件设有电源开关和电源触点，电源触点与限位触点为电连接。所述装置的配套部件是机械手，机械手设有手臂和手爪，行程开关的限位滑筒设在手臂上，限位滑筒跟随手臂运动。它利用触杆、导杆、限位触点的机械运动，触发行程开关导通，切断电源开关，制动机械手，保障运行安全。它可用作各类机械手独立系统，也可以作为备份系统与机械手光电识别系统配套。本实用新型具有结构简单、运行可靠、成本低廉和维护方便的优点。
防误撞型机械手障碍识别控制装置

[实用新型]机械手铰链连杆式手爪机构-CN201320088795.7有效
发明人：何超 -专利权人： 湖北铁人机器人自动化有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于工业机械人的机械手铰链连杆式手爪机构，它由驱动与控制组件、传动组件和手爪组件组成，驱动与控制组件设置有马达减速机、输出轴、制动抱闸、始端传感器和末端传感器，马达减速机与制动抱闸配合，输出轴周围设置有始端传感器和末端传感器；传动组件设置有铰链、连杆短臂、连杆长臂，铰链与连杆长臂配合，连杆长臂连接连杆短臂，连杆短臂与输出轴配合；铰链与手爪组件配合。它利用马达减速机作为手爪的翻转动力原件，用连杆机构作为传动组件，广泛适用于注塑行业的横向走行取出机械臂的手爪机构，并且具有结构简单、控制灵活、姿势准确和维护方便的优点。
机械手铰链连杆手爪机构

[实用新型]机械手运行末端最小振幅控制装置-CN201320088792.3有效
发明人：郭锋洁 -专利权人： 湖北铁人机器人自动化有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于工业机器人智能控制的机械手运行末端最小振幅控制装置。它由控制与伺服机构和执行机构组成，控制与伺服机构设置有依次连接的上位控制器、位置伺服模块、速度伺服模块和电流伺服模块；执行机构设置有依次连接的电机、编码器、机械末端和三轴加速度传感器；控制与伺服机构与执行机构相互连接。执行机构通过电机和电流伺服连接控制与伺服机构，执行机构通过编码器分别连接速度和位置伺服模块，执行机构通过三轴加速度传感器和上位控制器连接控制与伺服机构。它利用三轴加速度传感器反馈振幅信号，上位控制器输出位置指令，使电机末端运行振幅减小。本实用新型具有结构简单、控制可靠、环境适应性强和智能化程度高的优点。
机械手运行末端最小振幅控制装置

[实用新型]利用通信模块连接的伺服控制系统-CN201320088793.8有效
发明人：陈兴华 -专利权人： 湖北铁人机器人自动化有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于工业机器人的利用通信模块连接的伺服控制系统。它由伺服上位控制器、通信模块、伺服机构和电缆附件组成，伺服上位控制器、通信模块和伺服机构通过电缆附件依次连接；通信模块由输入/输出接口、通信接口和脉冲控制电路组成；伺服机构设置有多组伺服驱动器和伺服马达；电缆附件有CAN总线和多股电缆。伺服上位控制器通过CAN总线连接通信模块，通信模块连接伺服机构。伺服机构的各伺服驱动器通过多股电缆连接对应伺服马达和机械手执行单元。它利用CAN总线和多股电缆实现伺服上位控制器、伺服驱动器、伺服马达和机械手执行单元之间的有效而可靠的连接，并且具有结构简单、系统可靠、维护方便和成本低廉的优点。
利用通信模块连接伺服控制系统

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