[实用新型]一种抓取外径可调式多功能抓具有效
| 申请号： | 201320076683.X | 申请日： | 2013-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN203254431U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 彭黎;陈利明;刘纪权 | 申请（专利权）人： | 江苏八达重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221400 江苏省新沂*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 外径 调式 多功能 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取外径可调式多功能抓具，包括上盖(5)、左抓斗根(3)、右抓斗根(10)，直线油缸(9)、同步杆(4)、压杆套筒(6)、压杆(7)、插销(8)、左抓斗尖(1)、右抓斗尖(12)、左斗尖插销(2)、右斗尖插销(11)组成；所述的压杆套筒(6)与上盖(5)连接，压杆(7)安装与压杆套筒(6)中，可沿一个自由度移动，用插销(8)固定，左抓斗根(3)、右抓斗根(10)与上盖(5)铰接，同步杆(4)与左抓斗根(3)、右抓斗根(10)铰接，直线油缸(9)与左抓斗根(3)以及右抓斗根(10)铰接，左抓斗尖(1)与左抓斗根(3)铰接，右抓斗尖(12)与右抓斗根(10)铰接。
2.按照权利要求1所述的抓取外径可调式多功能抓具，其特征在于，最大抱合直径状态时，直线油缸(9)处于全缩状态，抓斗尖处于外摆最大角度状态，压杆(7)位于最上方位置。
3.按照权利要求1所述的抓取外径可调式多功能抓具，其特征在于，抓具最小抱合状态时，直线油缸(9)处于全伸状态，抓斗尖处于内摆最大角度状态，压杆(7)位于最下方位置。
4.按照权利要求1所述的抓取外径可调式多功能抓具，其特征在于，抓具实现抓取块状物体功能时，直线油缸(9)处于全伸状态，抓斗尖处于外摆最大角度状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏八达重工机械股份有限公司，未经江苏八达重工机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320076683.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铁液的脱硅和脱磷方法
- 下一篇：颜料分散组合物的制造方法
