[实用新型]机器人控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种机器人控制器。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，通过控制器的控制来完成所需要的动作和功能。

一般的机器人控制器，采用PC机外加一个下位机控制器的方法，通过在PC机上进行程序编程或图形化的编程，然后将生成的代码文件通过USB或者串口等下载到下位机再运行，从而达到控制机器人的目的。这样的机器人控制器灵活性极低，必须要有一台电脑与其配合才行，而电脑一般都是放于室内，这样在对机器人进行控制时，也就受到了场地的限制，同时，一般的机器人控制器要求用户具备一定的程序语言基础，给普通大众用户带来使用的局限性，也给用户控制机器人带来了繁琐的操作，往往不能带给用户更为直接的操作体验。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的机器人控制器操作较复杂的问题，提供一种图形编程功能和机器人控制器相结合的机器人控制器。

一种机器人控制器，包括存储将机器人执行动作进行图形化编程之后的固化程序的ARM处理器、显示机器人功能控制键的触摸控制屏和电机驱动电路；

所述ARM处理器连接所述触摸控制屏和所述电机驱动电路，所述ARM处理器通过所述传感器检测电路连接传感器，所述ARM处理器通过所述电机驱动电路连接伺服电机；

所述触摸控制屏发送控制信号到所述ARM处理器，所述ARM处理器接收所述控制信号并依据所述控制信号控制所述电机驱动电路启动所述伺服电机。

在其中一个实施例中，所述的机器人控制器，还包括传感器检测电路，所述ARM处理器通过所述传感器检测电路连接传感器。

在其中一个实施例中，所述的机器人控制器，还包括USB接口和红外接口，所述ARM处理器通过所述USB接口连接键盘，所述ARM处理器还通过所述USB接口连接鼠标，所述ARM处理器通过所述红外接口连接遥控装置。

在其中一个实施例中，所述的机器人控制器，还包括音频输出电路，所述ARM处理器通过所述音频输出电路连接扩音装置。

在其中一个实施例中，所述的机器人控制器，还包括电源电路，所述ARM处理器通过所述电源电路连接蓄电池。

在其中一个实施例中，所述的机器人控制器，所述触摸控制屏包括触摸板和LCD显示屏。

上述机器人控制器，所述触摸控制屏发送控制信号到所述ARM处理器，所述ARM处理器接收所述控制信号并依据所述控制信号控制所述电机驱动电路启动所述伺服电机。所述触摸控制屏可以显示机器人执行动作的图形功能键，所述触摸控制屏的图形功能键可以通过接收用户的指令来完成图形编程，从而控制机器人执行相应的动作。通过接收用户的指令来完成图形编程的编程方式，不要求用户具备一定的程序语言基础，且操作简单，不需要额外配置电脑来进行控制或编程，节约了成本的同时也给用户带来了控制操作方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型机器人控制器其中一种实施例的结构连接图；

图2为本实用新型机器人控制器另一种实施例的结构连接图；

图3为本实用新型机器人控制器其中一种实施例的更具体的结构连接图。

具体实施方式

如图1所示，一种机器人控制器，包括存储将机器人执行动作进行图形化编程之后的固化程序的ARM处理器110、显示机器人功能控制键的触摸控制屏120和电机驱动电路；

所述ARM处理器110连接所述触摸控制屏120和所述电机驱动电路，所述ARM处理器110通过所述传感器检测电路连接传感器，所述ARM处理器110通过所述电机驱动电路连接伺服电机。

所述触摸控制屏120发送控制信号到所述ARM处理器110，所述ARM处理器110接收所述控制信号并依据所述控制信号控制所述电机驱动电路启动所述伺服电机。