[实用新型]机器人控制器有效
| 申请号： | 201320076097.5 | 申请日： | 2013-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203191767U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞 | 申请（专利权）人： | 刘瑞 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王茹;胡杰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区元岗路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人控制器，其特征在于，包括存储将机器人执行动作进行图形化编程之后的固化程序的ARM处理器、显示机器人功能控制键的触摸控制屏和电机驱动电路；
所述ARM处理器连接所述触摸控制屏和所述电机驱动电路，所述ARM处理器通过所述传感器检测电路连接传感器，所述ARM处理器通过所述电机驱动电路连接伺服电机；
所述触摸控制屏发送控制信号到所述ARM处理器，所述ARM处理器接收所述控制信号并依据所述控制信号控制所述电机驱动电路启动所述伺服电机。
2.根据权利要求1所述的机器人控制器，其特征在于，还包括传感器检测电路，所述ARM处理器通过所述传感器检测电路连接传感器。
3.根据权利要求1或2所述的机器人控制器，其特征在于，还包括USB接口和红外接口，所述ARM处理器通过所述USB接口连接键盘，所述ARM处理器还通过所述USB接口连接鼠标，所述ARM处理器通过所述红外接口连接遥控装置。
4.根据权利要求1或2所述的机器人控制器，其特征在于，还包括音频输出电路，所述ARM处理器通过所述音频输出电路连接扩音装置。
5.根据权利要求1或2所述的机器人控制器，其特征在于，还包括电源电路，所述ARM处理器通过所述电源电路连接蓄电池。
6.根据权利要求1或2所述的机器人控制器，其特征在于，所述触摸控制屏包括触摸板和LCD显示屏。
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