[实用新型]多通道物料夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持物料的夹持机构，尤其是一种多通道物料夹持机构。

背景技术

在电器触头或触桥铆接焊接等的自动化生产过程中，由于产品本身毛刺及尺寸偏差造成的尺寸不均一性，机械手对物料的夹持常常有松动现象，造成后工序加工不良，增加异常处理时间，影响生产效率。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种可以一次性稳定夹取多个物料的多通道物料夹持机构。

本实用新型的技术方案是：

一种多通道物料夹持机构,包括固定连接在同一个驱动装置的弹性夹爪和刚性夹爪，所述弹性夹爪位于上方，所述刚性夹爪位于下方，所述弹性夹爪与刚性夹爪的相对的上下面为夹持面，其特征在于，在所述弹性夹爪和刚性夹爪的夹持面上设置一个或多个与夹持物件外形相对应的仿形凹槽。

进一步的，所述弹性夹爪上开有平行于夹持面的弹性槽，所述弹性槽的末端设有用来调节弹性夹爪弹性的弹性槽调节孔。

进一步的，所述弹性夹爪上开有垂直于夹持面、并上下贯通于弹性夹爪的分割槽，所述分割槽将弹性夹爪分成左右两部分，所述分割槽末端设有用来调节夹持力度的分割槽调节孔。

进一步的，所述弹性夹爪和刚性夹爪的制作材料为耐磨弹性材料。

进一步的，所述耐磨弹性材料为60Si2Mn。

设计原理：

本实用新型所述夹持机构包括弹性夹爪和刚性夹爪两片夹爪，弹性夹爪和刚性夹爪均采用耐磨弹性材料并热处理增加其寿命及稳定性，在弹性夹爪和刚性夹爪夹持物件的部位依据物件外形特征分别做出仿形凹槽对物件进行抓夹后定位，在弹性夹爪上开弹性槽使夹爪在驱动机构合适的驱动力下产生弹性形变以使得在抓夹多个相同或不同物件时受力均匀并且有一定的缓冲使夹持稳定，在弹性夹爪开槽的末段加工圆孔，便于调节弹性夹爪的弹性。在弹性夹爪上开分割槽使本物料夹持机构可以一次性夹持多组相同或者不相同的物料，而不会因为物料厚度尺寸的不同或偏差而造成夹持力度不均；在弹性夹爪上的分割槽的末段开孔是为了调节本物料夹持机构夹持力的大小而使得夹持力保持在一个合适的范围。本实用新型能保证夹爪稳定地一次夹持多个物件不松脱。

本实用新型的优点是：

本实用新型由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有的积极效果是：

（1）本实用新型可以一次加工成型不需要复杂组件组装调试。

（2）本实用新型采用耐磨弹性材料并热处理增加其寿命及稳定性，经过十余万次的使用无夹持松脱现象发生，并且可使夹持速度及位移速度提高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1、本实用新型多通道物料夹持机构的主视图；

图2、本实用新型多通道物料夹持机构的左视图；

图3、本实用新型多通道物料夹持机构的俯视图。

其中：1、弹性夹爪，2、刚性夹爪，3、驱动装置，4、夹持物料，5、夹持面，6、仿形凹槽，11、弹性槽调节孔，12、弹性槽，13、分割槽，14、分割槽调节孔。

具体实施方式

实施例：

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体工程的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。