[实用新型]多通道物料夹持机构有效
| 申请号： | 201320067216.0 | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN203062797U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈炳光;杨明 | 申请（专利权）人： | 建宏金属材料（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通道 物料 夹持 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多通道物料夹持机构,包括固定连接在同一个驱动装置的弹性夹爪和刚性夹爪，所述弹性夹爪位于上方，所述刚性夹爪位于下方，所述弹性夹爪与刚性夹爪的相对的上下面为夹持面，其特征在于， 在所述弹性夹爪和刚性夹爪的夹持面上设置一个或多个与夹持物件外形相对应的仿形凹槽。
2.根据权利要求1所述的多通道物料夹持机构，其特征在于，所述弹性夹爪上开有平行于夹持面的弹性槽，所述弹性槽的末端设有用来调节弹性夹爪弹性的弹性槽调节孔。
3.根据权利要求1所述的多通道物料夹持机构，其特征在于，所述弹性夹爪上开有垂直于夹持面、并上下贯通于弹性夹爪的分割槽，所述分割槽将弹性夹爪分成左右两部分，所述分割槽末端设有用来调节夹持力度的分割槽调节孔。
4.根据权利要求1所述的多通道物料夹持机构，其特征在于，所述弹性夹爪和刚性夹爪的制作材料为耐磨弹性材料。
5.根据权利要求4所述的多通道物料夹持机构，其特征在于，所述耐磨弹性材料为60Si2Mn。
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