[实用新型]具有多自动导航车的柔性制造培训系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种培训系统，尤其是一种正对柔性制造系统的具有多自动导航车的柔性制造培训系统。

背景技术

随着社会进步和生活水平的提高，市场迫切需要具有特色、符合顾客个性化需求的产品，因此，激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产制造系统加以改进，使其满足市场对多品种、小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。

柔性制造系统(FMS: Flexible Manufacturing System)是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具有设备利用率高、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活、产品应变能力大等特点。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，AGV起着无可替代的重要作用，与传统的传送辊道或传送带相比，AGV输送路线具有施工简单、路径灵活，自动化程度、智能化水平高等优点。

FMS作为一种新型的制造系统，市场迫切需要有一套相对完善的培训系统，然而现在大多数制造培训系统都是以单一的生产流水线为主，不具备“柔性”，各种传送单元也是采用简单的传送带装置；部分培训系统将实际生产系统搬到实验室，虽然能起到培训系统的作用，但整套系统造价昂贵、易维护性差，可扩展性，可操作性不好。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中将实际生产系统搬到实验室进行培训，但是成本较高、系统维护性较差，可扩展性差的缺陷，提供一种具有多自动导航车的柔性制造培训系统，柔性制造和培训相分开，通过通讯指令完成制造，实现教学和研究。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多自动导航车的柔性制造培训系统，包括柔性制造系统，还包括指令发出装置，指令发出装置连接有网络交换机，网络交换机连接有生产管理计算机，生产管理计算机通过以太网通讯的形式连接有多个自动导航车，自动导航车和柔性制造系统相配套。柔性制造系统根据需要可以安装在生产车间，可以兼顾培训和实际的生产，不用为了培训专门购买一套柔性制造系统，从而降低了培训的成本；通过指令发出装置可以将培训的项目通过生产管理计算机传输给自动导航车，由自动导航车和柔性制造系统配套完成实际操作，在实验室即可起到培训的目的，同时还能在实验室完成教学和研究的工作。

作为优选，网络交换机还连接有组态监控设备，组态监控设备同时与生产管理计算机相连，组态监控设备连接有PLC控制系统。组态监控设备结构生产任务信息，并发送至PLC控制系统，同时接收PLC控制系统发送的生产任务执行信息，实时监控当前生产状态。

作为优选，生产管理计算机内部设置有无线通讯模块，每一自动导航车均设置有无线通讯模块。

每个指令发出装置对应一个用户，一个指令发出装置配一个IP地址，组态监控设备设置一个IP地址，所有的IP地址通过网络交换机在生产管理计算机内部存储形成一一对应关系。通过独立的IP地址，区分不同的指令来源，从而有生产管理计算机分配不同的自动导航车。每个自动导航车设置一个ID，该ID在生产管理计算机内保存，生产管理计算机根据指令发出装置发出的指令通过ID分配自动导航车，一个指令一次对应一个自动导航车。给自动导航车设置一个ID，通过该ID监控对应自动导航车执行的生产任务状况。

作为优选，组态监控设备通过以太网接收生产管理计算机分配的指令任务并传输给PLC控制系统，PLC控制系统将实际指令任务执行信息传输给组态监控设备，并由组态监控设备将信息传输给生产管理计算机。

作为优选，指令发出装置、网络交换机、组态监控设备和生产管理计算机设置在实验室，各自动导航车和PLC控制系统设置在生产车间。

本实用新型的有益效果是：柔性制造系统根据需要可以安装在生产车间，可以兼顾培训和实际的生产，不用为了培训专门购买一套柔性制造系统，从而降低了培训的成本；通过指令发出装置可以将培训的项目通过生产管理计算机传输给自动导航车，由自动导航车和柔性制造系统配套完成实际操作，在实验室即可起到培训的目的，同时还能在实验室完成教学和研究的工作。 

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种指令下发状态示意图；

图3是本实用新型一种自动导航车通讯结构示意图；

图4是本实用新型一种指令执行状态示意图；

具体实施方式