[实用新型]具有多自动导航车的柔性制造培训系统

权利要求书

1.一种具有多自动导航车的柔性制造培训系统，包括柔性制造系统，其特征在于还包括指令发出装置，指令发出装置连接有网络交换机，网络交换机连接有生产管理计算机，生产管理计算机通过以太网通讯的形式连接有多个自动导航车，自动导航车和柔性制造系统相配套。

2.根据权利要求1所述的具有多自动导航车的柔性制造培训系统，其特征在于网络交换机还连接有组态监控设备，组态监控设备同时与生产管理计算机相连，组态监控设备连接有PLC控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的具有多自动导航车的柔性制造培训系统，其特征在于生产管理计算机内部设置有无线通讯模块，每一自动导航车均设置有无线通讯模块。

4.根据权利要求2所述的具有多自动导航车的柔性制造培训系统，其特征在于组态监控设备通过以太网接收生产管理计算机分配的指令任务并传输给PLC控制系统，PLC控制系统将实际指令任务执行信息传输给组态监控设备，并由组态监控设备将信息传输给生产管理计算机。

5.根据权利要求2所述的具有多自动导航车的柔性制造培训系统，其特征在于指令发出装置、网络交换机、组态监控设备和生产管理计算机设置在实验室，各自动导航车和PLC控制系统设置在生产车间。