[实用新型]用于无缝钢管内壁清洗的钢丝刷运动装置

权利要求书

1.一种用于无缝钢管内壁清洗的钢丝刷运动装置，其特征在于，它包括一个钢平车以及所述钢平车连接的除锈钢管，所述的钢平车包括一个支撑底盘，所述支撑底盘上设置有前后两个门字型钢架，所述的前后两个门字型钢架之间分别设置有一个行走电机和一个旋转电机，所述的除锈钢管连接于所述旋转电机的输出端，并且所述除锈钢管内设置有旋转轴，所述旋转轴通过轴承设置在除锈钢管内，所述的旋转电机输出扭矩带动所述旋转轴进行旋转，所述的旋转轴前端伸出除锈钢管并且固定有一个除锈钢丝刷，所述的钢平车的支撑底盘设置有四个行走轮，所述的行走电机输出扭矩经皮带传动到四个行走轮的轮轴以此驱动四个行走轮前后运动行走，所述的支撑底盘上还设置有配电箱，通过操控配电箱实现行走电机和旋转电机的正转和反转，以此实现钢平车的前后运动和除锈钢管内旋转轴的正转和反转。

2.根据权利要求1所述的用于无缝钢管内壁清洗的钢丝刷运动装置，其特征还在于，所述的钢平车前端还设置有一个钢托架，所述的钢托架设置有四个行走轮，并且所述的钢托架上设置有两个竖钢梁，所述的两个竖钢梁之间设置有一个定滑轮，所述的除锈钢管放置在所述的定滑轮上起到支撑以及行走作用。

3.根据权利要求1或者2所述的用于无缝钢管内壁清洗的钢丝刷运动装置，其特征还在于，所述的钢平车以及钢托架下面设置有共用的平行钢导轨，所述钢平车以及钢托架下面的行走轮沿所述平行钢导轨行走。