[实用新型]锥齿轮同轴减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是一种锥齿轮同轴减速机。

背景技术

减速机是机械传动中常用的机器，但是现有的减速机尤其是同轴减速机即输入轴和输出轴同轴线传动的减速机，其结构庞大，占地面积较大。因此需要设计一种结构紧凑、占地面积小、输入轴和输出轴同轴线传动的通用减速机，同时能够有1∶1～1∶2（不含1∶1）的稳定降速比，更能满足一些狭小空间的特殊使用场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种锥齿轮同轴减速机，结构紧凑、占地面积小，且输入轴和输出轴同轴线传动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锥齿轮同轴减速机，具有箱体及箱盖，所述箱体及箱盖围成的空腔中安装有输入锥齿轮轴，输入锥齿轮轴的输入端通过轴承支撑在箱盖壁体内，所述输入锥齿轮轴输出端的锥齿轮分别与第一、第二过渡锥齿轮啮合，第一、第二过渡锥齿轮均与固定锥齿轮啮合，所述固定锥齿轮固定在箱体上，第一、第二过渡锥齿轮分别通过轴承安装在十字输出轴中的一字轴A的两端，十字输出轴中与一字轴A相垂直的一字轴B作为输出轴，十字输出轴中的一字轴B的轴线与输入锥齿轮轴的输入端的轴线重合。

进一步地，所述输入锥齿轮轴的输入端为直轴段，输入锥齿轮轴的输入端通过两个轴承支撑在箱盖壁体内，所述输入锥齿轮轴输出端为向外扩散的环形锥齿轮。

进一步地，第一、第二过渡锥齿轮分别通过滚针轴承安装在一字轴A两端并锁紧，一字轴B的一端由轴承支撑在输入锥齿轮轴的输出端内壁，一字轴B的另一端通过轴承及套盖支撑在固定锥齿轮内壁。

进一步地，所述箱体的底端具有支撑底座，所述箱盖安装在箱体的上方，所述输入锥齿轮轴由箱盖的上方伸入，所述十字输出轴中的一字轴B由箱体的底端伸出。

进一步地，所述箱体的底端具有支撑底座，所述箱盖安装在箱体的左侧或右侧，所述输入锥齿轮轴相应地由箱盖的左侧或右侧伸入，所述一字轴B相应地由箱体的右侧或左侧伸出。

进一步地，所述第一、第二过渡锥齿轮与输入锥齿轮轴输出端的锥齿轮的齿数不相同，和/或，所述第一、第二过渡锥齿轮与固定锥齿轮的齿数不相同。

进一步地，所述输入锥齿轮轴与一字轴B的降速比为X，1∶1＜X≤1∶2。

进一步地，所述输入锥齿轮轴的输入端安装有与箱盖连接的法兰盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的锥齿轮同轴减速机，输入锥齿轮轴2作为输入轴，输入锥齿轮轴、第一、第二过渡锥齿轮、固定锥齿轮配置成矩形布局，与输入锥齿轮轴相对的固定锥齿轮与箱体固定在一起静止不动，矩形布局中的第一、第二过渡锥齿轮通过滚针轴承套在十字输出轴上做行星运动，十字输出轴的一字轴B作为输出轴，输出定比传动，因此使得减速机的结构紧凑、占地面积小、输入轴和输出轴同轴线传动，同时能够有稳定的降速比。合理配置输入锥齿轮轴、第一、第二过渡锥齿轮、固定锥齿轮的相应的齿数，可获得1∶1～1∶2（不含1∶1）的降速传动；更能满足一些狭小空间的特殊使用场合。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例二的结构示意图；

其中:1.法兰盘，2.输入锥齿轮轴，3.箱盖，4.十字输出轴，41.一字轴A，42.一字轴B，5.第一过渡锥齿轮，6.套盖，7、固定锥齿轮，8.第二过渡锥齿轮，9.箱体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：如图1所示，一种锥齿轮同轴减速机，具有箱体9及箱盖3，箱体9及箱盖3围成的空腔中安装有输入锥齿轮轴2，输入锥齿轮轴2的输入端通过轴承支撑在箱盖3壁体内。

输入锥齿轮轴2输出端的锥齿轮分别与第一、第二过渡锥齿轮5、8啮合，第一、第二过渡锥齿轮5、8均与固定锥齿轮7啮合，固定锥齿轮7固定在箱体9上，第一、第二过渡锥齿轮5、8分别通过轴承安装在十字输出轴4中的一字轴A41的两端，十字输出轴4中与一字轴A41相垂直的一字轴B42作为输出轴，十字输出轴4中的一字轴B42的轴线与输入锥齿轮轴2的输入端的轴线重合。输入锥齿轮轴2的输入端安装有与箱盖3连接的法兰盘1。

输入锥齿轮轴2的输入端为直轴段，输入锥齿轮轴2的输入端通过两个轴承支撑在箱盖3壁体内，输入锥齿轮轴2输出端为向外扩散的环形锥齿轮。