[实用新型]锥齿轮同轴减速机

权利要求书

1.一种锥齿轮同轴减速机，具有箱体（9）及箱盖（3），其特征在于：所述箱体（9）及箱盖（3）围成的空腔中安装有输入锥齿轮轴（2），输入锥齿轮轴（2）的输入端通过轴承支撑在箱盖（3）壁体内，所述输入锥齿轮轴（2）输出端的锥齿轮分别与第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）啮合，第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）均与固定锥齿轮（7）啮合，所述固定锥齿轮（7）固定在箱体（9）上，第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）分别通过轴承安装在十字输出轴（4）中的一字轴A（41）的两端，十字输出轴（4）中与一字轴A（41）相垂直的一字轴B（42）作为输出轴，十字输出轴（4）中的一字轴B（42）的轴线与输入锥齿轮轴（2）的输入端的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述输入锥齿轮轴（2）的输入端为直轴段，输入锥齿轮轴（2）的输入端通过两个轴承支撑在箱盖（3）壁体内，所述输入锥齿轮轴（2）输出端为向外扩散的环形锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）分别通过滚针轴承安装在一字轴A（41）两端并锁紧，一字轴B（42）的一端由轴承支撑在输入锥齿轮轴（2）的输出端内壁，一字轴B（42）的另一端通过轴承及套盖（6）支撑在固定锥齿轮（7）内壁。

4.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述箱体（9）的底端具有支撑底座，所述箱盖（3）安装在箱体（9）的上方，所述输入锥齿轮轴（2）由箱盖（3）的上方伸入，所述十字输出轴（4）中的一字轴B（42）由箱体（9）的底端伸出。

5.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述箱体（9）的底端具有支撑底座，所述箱盖（3）安装在箱体（9）的左侧或右侧，所述输入锥齿轮轴（2）相应地由箱盖（3）的左侧或右侧伸入，所述一字轴B（42）相应地由箱体（9）的右侧或左侧伸出。

6.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）与输入锥齿轮轴（2）输出端的锥齿轮的齿数不相同，和/或，所述第一、第二过渡锥齿轮（5）、（8）与固定锥齿轮（7）的齿数不相同。

7.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述输入锥齿轮轴（2）与一字轴B（42）的降速比为X，1∶1＜X≤1∶2。

8.根据权利要求1所述的一种锥齿轮同轴减速机，其特征在于：所述输入锥齿轮轴（2）的输入端安装有与箱盖（3）连接的法兰盘（1）。