[实用新型]精密柔性板智能机械手装置及其FPC全自动连续油压冲床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可广泛用于柔性线路板柔性基材冲压的精密柔性板智能机械手装置及其FPC全自动连续油压冲床。

背景技术

柔性线路板（FLEXIBLE  PRINTED CIRCUIT BOARD 简称FPC柔性线路板）是用柔性的绝缘基材制成的印制电路，具有许多硬性印制电路板不具备的优点，例如，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数码产品等领域产品上得到了广泛的应用。FPC还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点，软硬结合的设计也在一家程度上弥补了柔性基材在元件承载能力上的略微不足。柔性印刷线路板有单面、双面和多层板之分。所采用的基材以聚酰亚胺覆铜板为主，此种材料耐热性高、尺寸稳定性好，与兼有机械保护和良好电气绝缘性能的覆盖膜通过压制而成最终产品。双面、多层印制线路板的表导和内层导体通过金属化实现内外层电路的电气连接。

在柔性线路板的生产过程中需要将做好线路的柔性覆铜板,柔性阻焊盖膜等材料进行外型加工(打外型、冲孔、半切、冲切等各种流程作业)，在这个生产过程中是通过冲床来进行的。现有的冲床在冲制产品时，其冲型工作采用的是人工手动在冲床模架中放料。产生的问题是放料不准，安全性差、生产效率低。可见现有冲床存在放料不准，安全性差、生产效率低缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种放料准确，安全性高和生产效率高的精密柔性板智能机械手装置及其FPC全自动连续油压冲床。

本实用新型的技术方案是：设计一种精密柔性板智能机械手装置，包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑动件与气缸上下调节块连接，在所述气缸上下调节块上设有由导套和导柱导向的气缸，在所述气缸的顶杆下端设有真空吸附机构；在所述无杆气缸上设有给所述真空吸附机构151提供真空源的真空发生器。

作为本实用新型的改进，在所述无杆气缸上还设有用于给气缸上下调节块横向导向的气缸导杆。

作为本实用新型的改进，在所述气缸上下调节块上侧面上设有气缸定位块；无杆气缸与气缸定位块轴向滑动连接。

作为本实用新型的改进，所述真空吸附机构从上至下依次包括真空分流板、真空吸嘴固定盘和真空吸嘴，真空吸嘴接口固定在所述真空分流板上，所述真空吸嘴接口通过管道与所述真空发生器连接。

本实用新型还提供一种FPC全自动连续油压冲床，它包含有上述的精密柔性板智能机械手装置。

本实用新型具有精度高，效率高、高安全性的优点。本实用新型智能机械手可以大于1个，代替人工操作方式完成冲床作业过程中的取放料过程，真正实现安全，高精度，高效率生产。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的平面结构示意图。

图2是图1的一种使用状态的平面结构示意图。

图3是图2的另一视角的平面结构示意图。

具体实施方式

请参见图1，图1所揭示的是一种精密柔性板智能机械手装置，包括无杆气缸3，所述无杆气缸3的滑动件与气缸上下调节块4连接，在所述气缸上下调节块4上设有由导套7和导柱8导向的气缸5（如此可以保证气缸5的顶杆在Z轴方向上升降），在所述气缸5的顶杆下端设有真空吸附机构151；在所述无杆气缸3上还设有用于给气缸上下调节块4横向导向的气缸导杆6，这样可以保证气缸上下调节块4在X向上水平来回移动，在所述无杆气缸3上设有给所述真空吸附机构151提供真空源的真空发生器1。在所述气缸上下调节块4上侧面上设有气缸定位块2；无杆气缸3与气缸定位块2轴向滑动连接，一方面可以进一步保证气缸上下调节块4在X向上水平来回移动不变向，而且还可以将气缸上下调节块4定位在无杆气缸3某一位置。

本实用新型中，所述真空吸附机构151从上至下依次包括真空分流板9、真空吸嘴固定盘10和真空吸嘴11，真空吸嘴接口12固定在所述真空分流板9上，所述真空吸嘴接口12通过管道（未画出）与所述真空发生器1连接。